一、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人功能特性
1、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人臂展2.7米，負載能力強，工作范圍大，靈活性強。
2、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人運行速度快，重復(fù)定位精度高，適用于焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場所，適用范圍廣。
3、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
4、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人本體電纜采用柔性機器人專用電纜。
5、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
6、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人本體提供ID10雙回路氣管，滿足焊接、搬運的需求。
7、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人通過單懸臂結(jié)構(gòu)，減輕終端重量，提升其靈活性，機械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴展。
8、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人內(nèi)置電纜、氣管，通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分，從機器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管，更大地方便了用戶使用，提高了作業(yè)效率。
9、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人具有高擴展性，在機器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺，便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。
二、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人可以滿足焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等多種應(yīng)用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RA27-50大負載機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RA27-50 | CRP-RA27-80（T） | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | ||
動作自由度 | 6軸 | ||
最大負載 | 50 KG | 80 KG | |
臂展 | 2700 mm | ||
最大行程 | 1軸 | -175 ― 150； | |
2軸 | -50 ― 185 | ||
3軸 | -80 ― 160 | ||
4軸 | -170 ― 170（有機械限位）-360 ― 360（無機械限位） | ||
5軸 | -125 ― 125 | ||
6軸 | -360 ― 360 | ||
最大速度 | 1軸 | 130 / S | 65 / S |
2軸 | 125 / S | 62 / S | |
3軸 | 124 / S | 62 / S | |
4軸 | 224 / S | 110 / S | |
5軸 | 190 / S | 90 / S | |
6軸 | 285 / S | 140 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 231 N.m | |
5軸 | 231 N.m | ||
6軸 | 135 N.m | ||
容許慣性力矩 | 4軸 | 27.34 kg.m2 | |
5軸 | 27.34 kg.m2 | ||
6軸 | 12.3 kg.m2 | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.08 mm | ||
最大覆蓋范圍 | 2680 mm | ||
本體重量 | 728 KG | ||
安裝方式 | 落地式 | ||
噪音等級 | |||
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ | |
相對濕度 | 20 ― 85%（無結(jié)露） | ||
振動 | 0.5 G以下 | ||
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | ||
IP等級 | 基礎(chǔ)IP 54，腕部IP 67 | ||
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | ||
應(yīng)用場合 | 切割、裝配、搬運、打標(biāo)、打磨 | ||
