在經(jīng)濟發(fā)展方面，全球謀發(fā)展，各國爭創(chuàng)新。中國經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)性改革，2025中國制造，諸多超級工程實施，“一帶一路”的擴展，供給側(cè)改革，“雙創(chuàng)”、匯率、CPI、PMI、GDP、黃金、石油、房地產(chǎn)、實業(yè)振興…在全球社會政治領(lǐng)域，奧運、脫歐、民粹主義、互聯(lián)網(wǎng)+、恐怖襲擊、中東、南?！?/div>
日前，中國國際工業(yè)博覽會在上海國家會展中心成功舉辦。中國國際工業(yè)博覽會共包含八個展區(qū)，其中規(guī)模最大的就是機器人展。在本屆機器人展區(qū)上，柯馬、ABB、發(fā)那科、安川等知名工業(yè)機器人制造商和集成商集體亮相，提供了機器人集成整體解決方案，歐姆龍、三菱電機、菲尼克斯、西門子等工業(yè)制造巨頭也攜數(shù)字化創(chuàng)新產(chǎn)品參展。以下為此次工博會部分國內(nèi)外知名機器人生產(chǎn)制造企業(yè)所展出的新品及技術(shù)概況。
展會的好與不好，在大的趨勢下與整體經(jīng)濟形勢呈現(xiàn)正相關(guān)性，經(jīng)濟形勢好，展會辦起來輕松；經(jīng)濟形勢不好，展會下降是大概率事件。2016年機床行業(yè)展會呈現(xiàn)兩極分化，好的依然好，差一些的正經(jīng)歷著生與死的考驗。
日本三菱重工機床公司將推出微細激光加工機“ABLASER”的新機型——采用第四高頻波（波長266nm）深紫外（DUV）激光器的“ABLASERDUV”。新產(chǎn)品根據(jù)DUV激光器的特性改進了聚光光學系統(tǒng)的設(shè)計，在保持長焦點深度的同時縮小了集光直徑，（最小加工直徑為10μm）從而實現(xiàn)了微細化和高精度化。
德馬吉森精機(DMGMORI)全集成車削單元的核心是一個全新的裝件與卸件系統(tǒng)Robo2Go。Robo2Go采用移動式結(jié)構(gòu)，由專用CELOSAPP應用程序控制，操作人員只需輸入少量信息，無需機器人知識就能投入使用，可適用于四臺車削中心。
美國通用電氣公司，是世界上最大的提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)的跨國公司。該公司日前表示，計劃在明年向自己的三個業(yè)務(wù)領(lǐng)域的供應鏈融合增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)。Bellucci博士稱，這一技術(shù)效果似乎非常顯著，試驗中工人測量所需的時間從八小時縮減到了一小時。
“發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不是要追‘風口’，而是要攻‘關(guān)口’，選準產(chǎn)業(yè)的瓶頸進行突破?！惫ば挪垦b備工業(yè)司司長李東日前在上海2016年中國國際工業(yè)博覽會上表示，盡管機器人產(chǎn)業(yè)很熱，但各地在發(fā)展時一定要保持冷靜的頭腦。
本文基于的是以CMC運動控制芯片為核心控制器的數(shù)控裝置，重點介紹其應用于機床控制及加工上的PLC編程部分。CMC運動控制芯片是國內(nèi)自主研發(fā)的一款帶G代碼解釋器及運動控制硬核的MCU芯片，可應用于輕量級運動控制場景，其PLC部分支持IEC61131-3標準編程語言。本文中所有PLC代碼部分均采用ST語言編寫，主要包含了機床安全運行檢查及急?？刂?、機床回零、MODBUS通信、G代碼調(diào)度、M代碼實現(xiàn)、機床手動控制等部分。
如果說現(xiàn)今那項高新技術(shù)的發(fā)展最具戲劇性，3D打印恐怕要名列其一?！督?jīng)濟學人》雜志5年前對這個新技術(shù)的鼓吹所掀起的颶風在一兩年內(nèi)席卷全球,加之美國總統(tǒng)奧巴馬數(shù)次又火上澆油,這個從ADDITIVEMANUFACTURING(增材制造)改名而來的技術(shù)，一時風頭無兩。
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