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本系列是運(yùn)動(dòng)控制功能的特殊主機(jī)，相較于其它薄型輕巧的臺(tái)達(dá)PLC，擁有更佳的高速脈沖輸出與脈沖計(jì)數(shù)功能。

1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù)：12
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù)：236點(diǎn)
3. 程序容量：8K Steps
4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。
5. 高速脈沖輸出：支持2點(diǎn)(Y10, Y11)獨(dú)立高速脈沖輸出功能，最高可達(dá)100kHz(總合頻寬130KHz)。
6. 雙軸插補(bǔ)功能
7. 支持定位控制指令：透過ZRN(原點(diǎn)復(fù)歸) / DRVA(絕對(duì)尋址) / DRVI(相對(duì)定位)指令，SC系列可輕易的與臺(tái)達(dá)伺服搭配完成各種運(yùn)動(dòng)控制需求。
8. 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器：

＊指單一計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)范圍 雙軸伺服定位控制、裁料機(jī)（高速伺服控制）、X-Y伺服機(jī)械手臂、伺服控制夾取物料應(yīng)用

提供左側(cè)并列式高速擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展應(yīng)用多樣的網(wǎng)絡(luò)接口，如以太網(wǎng)、DeviceNet以及模擬、溫度模塊等，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的要求，最多可連接16臺(tái)（左側(cè)擴(kuò)展8臺(tái)+右側(cè)擴(kuò)展8臺(tái)）模擬、溫度、軸控、通訊等特殊擴(kuò)展模塊，主機(jī)內(nèi)設(shè)200kHz四軸獨(dú)立與脈沖輸出二組直線/圓弧插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)指令，讓位置控制的應(yīng)用要求可輕易達(dá)成。

1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù)：28
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執(zhí)行速度：0.24μS(基本指令)
5. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。
6. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：10,000字符
7. 檔案存儲(chǔ)器：10,000字符
8. 高速脈沖輸出：支持4點(diǎn)(Y0, Y2, Y4, Y6)高速脈沖輸出、2組(Y0, Y1)(Y2, Y3)AB相脈沖輸出及2組(Y0-Y3 & Y4-Y7)雙軸插補(bǔ)功能，最高均可達(dá)200kHz。
9. 內(nèi)置4組硬件高速計(jì)數(shù)器

＊指單一計(jì)數(shù)器最高計(jì)數(shù)范圍 4軸伺服定位控制、裁料機(jī)（高速伺服控制）、X-Y伺服機(jī)械手臂、伺服控制夾取物料應(yīng)用、光電、半導(dǎo)體、紡織、節(jié)能與樓宇自動(dòng)化等產(chǎn)業(yè)的設(shè)備應(yīng)用

本系列是高階運(yùn)動(dòng)控制型主機(jī)，除可當(dāng)做運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)單獨(dú)運(yùn)作外，也可成為另一臺(tái)EH2系列主機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能擴(kuò)展模塊，具備彈性的應(yīng)用功能。

1. 主機(jī)點(diǎn)數(shù)：20
2. 最大I/O點(diǎn)數(shù)：512點(diǎn)
3. 程序容量：64K Steps
4. 通訊端口：內(nèi)置RS-232與RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。
5. 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：10,000字符(停電保持)
6. 500kHz高速脈沖輸出：
- 內(nèi)置2組AB相差動(dòng)訊號(hào)輸出
- X軸脈沖輸出：(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
- Y軸脈沖輸出：(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
7. 支持手搖輪(MPG)與多點(diǎn)外部訊號(hào)輸入

雙軸伺服定位控制；裁料機(jī)（高速伺服控制）；X-Y伺服機(jī)械手臂；伺服控制夾取物料應(yīng)用