近年來,交流變頻調(diào)速傳動的發(fā)展日新月異,它的優(yōu)異的調(diào)速性能已能取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)。而且,隨著電子元器件的發(fā)展,變頻器的價格不斷降低,經(jīng)濟性價比,不斷上升,也給它的應(yīng)用提供了日益廣闊的市場。我們詳細(xì)分析比較了直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點,采用變頻器改造原電氣傳動系統(tǒng),可帶來以下好處:
1、簡化控制線路
變頻器的使用極為方便,可通過其外圍的少數(shù)幾個控制端子進行全范圍控制。變頻器內(nèi)部有完善的保護措施,無須在其外圍線路中設(shè)計各種保護電路。由于變頻器的正反向運行是通過控制端子來改變逆變器的輸出相位來實現(xiàn),因此可以比傳統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)少兩個大型直流接觸器。采用具有無速度傳感器的矢量控制變頻器后,還可以去掉用作轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器,使控制線路大為簡化。
2、節(jié)省投資,可以采用標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電機
采用籠型異步電機變頻調(diào)速,可以利用圓鋸機原有的異步電機,從而節(jié)省投資。而且,充分發(fā)揮它堅固耐用、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉的優(yōu)勢,避免直流電機定期更換、維護電刷和換向器的麻煩。
3、調(diào)試方便
變頻器的各種運行參數(shù)調(diào)試通過智能化鍵盤和顯示器來完成,設(shè)置方便,更改靈活,調(diào)試時間短。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào)整,放大板PI整定,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)試等多項參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào),調(diào)試難度大,時間長,且不易達(dá)到最優(yōu)控制。
變頻器的正確選用對于機械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運行是至關(guān)重要的。選擇變頻器,首先要按照機械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉(zhuǎn)矩的要求,然后決定選用何種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機械設(shè)備的實際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下,實現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價比。在實踐中常將生產(chǎn)機械根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同,分為三大類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和流體類負(fù)載。
1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載
在這類負(fù)載中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無關(guān),任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定,負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加。傳送帶、攪拌機、擠壓機和機械設(shè)備的進給機構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機、提升機、電梯等重力負(fù)載,都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時,低速時的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大,并且要有足夠的過載能力。如果需要在低速下長時穩(wěn)速運行,應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電動機的散熱能力,避免電動機溫升過高。
2、恒功率負(fù)載
這類負(fù)載的特點是需求轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n大體成反比,但其乘積即功率卻近似保持不變。金屬切削機床的主軸和軋機、造紙機、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機、開卷機等,都屬于恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時,受機械強度的限制,TL不可能無限增大,在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。電動機在恒磁通調(diào)速時,最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而在弱磁調(diào)速時,最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比,屬于恒功率調(diào)速。如果電動機的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時,即所謂“匹配”的情況下,電動機的容量和變頻器的容量均最小。
3、流體類負(fù)載
這類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。各種風(fēng)機、水泵和油泵,都屬于典型的流體類負(fù)載。流體類負(fù)載通過變頻器調(diào)速來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量,可以大幅度節(jié)約電能。由于流體類負(fù)載在高速時的需求功率增長過快,與負(fù)載轉(zhuǎn)速的三次方成正比,所以不應(yīng)使這類負(fù)載超工頻運行。
現(xiàn)在市場上出售的變頻器種類繁多,功能也日益強大,變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。異步電動機變頻控制選用不同的控制方法,就可得到不同性能特點的調(diào)速特性。同時,調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法,就可得到不同類型的機械特性?;l以下恒磁通變頻調(diào)速控制方式,其機械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,它適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān),任何轉(zhuǎn)速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定,負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加的應(yīng)用場合,例如傳送帶、攪拌機、擠壓機和機械設(shè)備的進給機構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機、提升機、電梯等重力負(fù)載等?;l以上弱磁變頻調(diào)速控制方式,其機械特性屬于恒功率調(diào)速方式,適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應(yīng)用場合,例如機床主軸的傳動、卷揚機等。
由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進步,伴隨著新的控制理論的提出與完善,使交流調(diào)速傳動,尤其是性能優(yōu)異的變頻調(diào)速傳動得到飛速的發(fā)展。近年來,變頻器的售價不斷下降,而其使用功能卻不斷提升和擴大,它現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于從一些數(shù)百瓦級的家用器械直到一些數(shù)千千瓦級的大型工業(yè)傳動裝置的驅(qū)動。交流變頻調(diào)速已從最初的只能用于風(fēng)機、水泵的調(diào)速過渡到應(yīng)用于各類要求高精度、快響應(yīng)的高性能調(diào)速指標(biāo)的工業(yè)現(xiàn)場。
交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,為交流異步電動機驅(qū)動的通用機械產(chǎn)品大范圍、高質(zhì)量地調(diào)速提供了全新的方案。它具有和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的高性能調(diào)速指標(biāo),它可以采用結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護方便的鼠籠異步電動機進行調(diào)速,并且變頻調(diào)速系統(tǒng)的效率比傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)要高,其外圍控制線路簡單,維護工作量小,保護監(jiān)測功能完善,運行可靠性較傳統(tǒng)的交、直流調(diào)速系統(tǒng)有較大的提高。目前,高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)已完全可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美,而且可以在直流電機無法應(yīng)用的場合使用。直流調(diào)速傳動一統(tǒng)天下的舊格局已被打破,用交流調(diào)速傳動取代直流調(diào)速傳動已成為可能。所以,交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于通用機械產(chǎn)品是今后通用機械產(chǎn)品調(diào)速技術(shù)發(fā)展的主流。