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技術(shù)創(chuàng)新點

1. 采用滑差頻率矢量與電流矢量控制原理并融入智能控制技術(shù)，對三相交流異步電機(jī)進(jìn)行伺服控制。

2. 系統(tǒng)級芯片SOC(System On a Chip) 技術(shù)

在32位RISC體系微處理器上嵌入LSI Logic以及數(shù)字I/O、D/A、A/D、RS-232、422/485通訊、QMCL語言編譯器，電機(jī)矢量控制高速運(yùn)算器、開放的ROM和RAM、實時操作系統(tǒng)(OS)等，提高了系統(tǒng)的性能和可靠性，降低了功耗和電磁干擾。 

3. 軟伺服技術(shù)（全數(shù)字化技術(shù)）

系統(tǒng)專用的快速運(yùn)動控制語言QMCL（Quick Motion Control Language），是對用戶開放的電機(jī)控制軟件平臺。

產(chǎn)品特點

1.硬件構(gòu)成先進(jìn)可靠

專用32位CPU對電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制

功能齊全、可靠性高的一體化主控板

優(yōu)化設(shè)計的模塊化功能電路

功率模塊采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM

電流、速度、位置三閉環(huán)系統(tǒng)

內(nèi)置制動單元

2.軟件功能完善靈活

內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作

CPU的E²PROM中可存儲多個程序，語句可達(dá)400條

專用的「QMCL」語言，電機(jī)控制程序的編程簡單易學(xué)，用戶可自行編制控制程序

PC機(jī)、編程器編程，程序可固化

配置速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)程序，用戶無需編程即可方便使用

3.控制功能全面精確

速度控制精度±0.02%，調(diào)速范圍達(dá)1：28000

位置控制精度±1脈沖

優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能，控制范圍0~300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，精度±5%

電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出

低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能

過載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩可達(dá)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的三倍

同步控制功能，對多臺控制器、電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制

加、減速度控制功能

迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號

4.I/O、通信接口豐富完備

RS232、RS422/485通信接口，可由計算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，最多通訊連接15臺伺服控制器

可編程數(shù)字量輸入/輸出  單PG：16入/13出；雙PG：12入/8出

可編程模擬量輸入/輸出  2入/2出

脈沖列指令輸入接口 

雙