主要特征：
●32位PCI總線，即插即用
●4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
●脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
●最大脈沖輸出頻率為4MHz
●脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
●4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647
●直線或S曲線進(jìn)行加/減速
●非對稱直線加/減速運(yùn)動(dòng)
●任意2-3軸直線插補(bǔ)
●任意2軸圓弧插補(bǔ)
●可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2MHz
●每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位
●可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報(bào)警信號等
●每軸有3個(gè)STOP信號，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
●運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
●運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)
●位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器
●每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號
●每一個(gè)輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè)
●可以使用固定線速度模式
●多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能
●外部信號觸發(fā)的位置鎖存功能
●外部信號觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能
●外部信號觸發(fā)的同步停止功能
●目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能
●目標(biāo)位置同步停止功能
●手輪和外部信號操作功能
●步進(jìn)插補(bǔ)功能
●支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
功能描述：
● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。
● 編碼器輸入：
最高輸入頻率4MHz
4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
● 開關(guān)量輸入：
32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關(guān)量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如外部信號驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/S曲線加減速，（S曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）。
● 外部信號驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。
● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
● 自動(dòng)回原點(diǎn)包含多種方式，原點(diǎn)信號可以按照一定的方式進(jìn)行自由組合，模式可以自由定義。
● 同步控制是在指定信號的狀態(tài)變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作。
● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號驅(qū)動(dòng)兩種方式。
● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：
在插補(bǔ)過程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接收外部的輸入，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號，作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。
● 速度控制：
速度控制可用固定線速度(矢量合成速度)、定速和直線/S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。
● 開發(fā)庫及操作系統(tǒng)：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發(fā)工具編程
基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
一般特性：
● 操作溫度：0~60℃
● 儲(chǔ)存溫度：-20~80℃
● 濕 度：5~95%無凝結(jié)
● 尺 寸：153×107mm
