一、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人的本體重量為266 kg，有效負(fù)載為20 kg，為4軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑為1755 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05 mm。
3、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人采用4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。
4、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人與擺臂機(jī)械手成本相當(dāng)，但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相比成本大大降低。
5、廣州數(shù)控可以為用戶提供快速、安全、靈活、精準(zhǔn)、定位等全套作業(yè)解決方案。
二、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)，主要適用于負(fù)載質(zhì)量較小、工件不翻轉(zhuǎn)的工作場(chǎng)合。
三、廣州數(shù)控GSK RMD20碼垛/沖壓工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） |
J1 | ±170 | 175 |
J2 | +106～-45 | 175 |
J3 | +73～-90 | 185 |
J4 | ±360 | 330 |
手腕允許負(fù)載慣量（kg●m2） | 循環(huán)節(jié)拍（回/小時(shí)） |
0.51 | 1780 |
