增量編碼器(Increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件,裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于沒有記憶元件,故不能準(zhǔn)確代表機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式:串行和并行。個(gè)別數(shù)控系統(tǒng)與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
絕對(duì)值編碼器(Absolute pulse coder)
回轉(zhuǎn)式位置測(cè)量元件,用途與增量編碼器相同,帶有記憶元件,可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。關(guān)機(jī)后的位置也不會(huì)丟失,機(jī)床開機(jī)后不用回零點(diǎn),即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行與并行輸出。
主軸定向(Orientation)
為了執(zhí)行主軸定位或者換刀,必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上,作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。一般有以下4種方法:用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)(如接近開關(guān))定向、外部機(jī)械方法定向。
雙驅(qū)動(dòng)控制(Tandem control)
對(duì)于大工作臺(tái),一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí),可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令,從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。
剛性攻絲(Rigid tapping)
攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距,這樣可提高精度和效率。金屬加工微信,內(nèi)容不錯(cuò),值得關(guān)注。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲,主軸上必須裝有位置編碼器(通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)),并要求編制相應(yīng)的梯形圖,設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。
刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C(Tool compensation memory A,B,C)
刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器一般可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。其外在表現(xiàn)是:A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開,將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H,半徑補(bǔ)償代碼為D。
DNC運(yùn)行(DNC Operation)
是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接,加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤或軟盤上,一段段地輸入到CNC,每輸入一段程序即加工一段,這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。
提前預(yù)測(cè)控制(Advanced preview control)(M)
該功能是提前讀入多個(gè)程序段,對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由 于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差,刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓,使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能:插補(bǔ)前的直線加減速;拐角自動(dòng)降速等功能。
極坐標(biāo)插補(bǔ)(Polar coordinate interpolation)(T)
極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸,縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系,用該 坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽,或在磨床上磨削凸輪。
NURBS插補(bǔ)(NURBS Interpolation)(M)
汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì),為了確保精度,設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條 函數(shù)(NURBS)描述雕刻(Sculpture)曲面和曲線。金屬加工微信,內(nèi)容不錯(cuò),值得關(guān)注。因此,CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功 能,這樣,NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC,避免了用微小的直線線段逼近的方法加 工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。
自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量(Automatic tool length measurement)
在機(jī)床上安裝接觸式傳感器,和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序(用G36,G37),在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序,使刀具與傳感器接觸,從而測(cè)出其與 基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值,并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。
Cs軸輪廓控制(Cs Contour control)
Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位,并可與其它進(jìn)給軸插 補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。
手動(dòng)絕對(duì)值開/關(guān)(Manual absolute ON/OFF)
用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行 的當(dāng)前位置值上。
手輪中斷(Manual handle interruption)
在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪,可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。
PMC控制軸(Axis control by PMC)
由PMC(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸??刂浦噶罹幵赑MC的程序(梯形圖)中,由 于修改不便,故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)?! ≡撦S與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。(常見于較老式車床系統(tǒng)中)
位置跟蹤(Follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧?bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì) 有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
簡(jiǎn)易同步控制(Simple synchronous control)
兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)是從動(dòng)軸,主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸 運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,如果兩軸的移動(dòng)位置超過參數(shù)的設(shè)定值,CNC即發(fā)出報(bào)警,同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能常用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。
三維刀具補(bǔ)償(Three-dimension tool compensation)(M)
在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中,刀具移動(dòng)過程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償??蓪?shí)現(xiàn)用刀具 側(cè)面加工的補(bǔ)償,也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。
刀尖半徑補(bǔ)償(Tool nose radius compensation)(T)
車刀的刀尖都有圓弧,為了精確車削,根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀 尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。
刀具壽命管理(Tool life management)
使用多把刀具時(shí),將刀具按其壽命分組,并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順 序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具,同一組的刀具 用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工,都必須編制梯形圖。