
一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB12-1500產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB12-1500的本體重量為186 kg,有效負(fù)載為12 kg,為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB12-1500的運(yùn)動(dòng)半徑為1500 mm,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB12-1500可廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB12-1500技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍() | 最大速度(/s) | 手腕允許慣量(kg.m2) | 允許最大扭矩(N.m) |
J1 | ±170 | 160 | / | / |
J2 | +120~-85 | 160 | / | / |
J3 | +83~-150 | 160 | / | / |
J4 | ±180 | 300 | 0.33 | 24 |
J5 | ±135 | 300 | 0.33 | 24 |
J6 | ±360 | 360 | 0.17 | 13 |