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成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人
產(chǎn)地:成都
品牌:卡諾普
編碼:
生產(chǎn)企業(yè):成都卡諾普智能裝備有限公司
成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人產(chǎn)品特色:整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,可滿足切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

一、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人功能特點(diǎn)

1、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,滿足更多的場(chǎng)景。

2、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人剛性高,采用高速電機(jī),節(jié)拍更快。

3、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人電機(jī)采用密封設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67,適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。

4、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人J2J3J4軸上都預(yù)留安裝孔位,方便便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管,更加滿足搬運(yùn)應(yīng)用。

5、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人驅(qū)動(dòng)采用全新的PID控制,前瞻技術(shù),快速響應(yīng);觀測(cè)器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,弱磁功能,電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。

6、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人將全新的控制算法,運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)算法、控制算法融為一體,根據(jù)機(jī)械部件特性,負(fù)載情 況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃,保證機(jī)械壽命的同時(shí)機(jī)器人在允許的最大能力范圍工作,機(jī)器人壽命更長(zhǎng)久,機(jī)器?實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng),運(yùn)行速度更快、更柔、更穩(wěn),工作節(jié)拍更快。

7、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人具有碰撞檢測(cè)功能,更好的保護(hù)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備;具有重力補(bǔ)償功能,機(jī)器人精度更高,滿足更高精度的場(chǎng)景應(yīng)用,拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。

8、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用強(qiáng)制型斷開繼電器,對(duì)外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。

9、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人內(nèi)裝三相變壓器,380V和220V進(jìn)行隔離,電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器,有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。

二、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域

成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人可滿足切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

三、成都卡諾普CRP-RA20-12機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

CRP-RA20-12

手臂形式

垂直多關(guān)節(jié)

動(dòng)作自由度

6

最大負(fù)載

12 KG

臂展

2000 mm

 

 

最大行程

1

正裝/倒裝-170 ― 170;壁掛-30 30

2

-50 ― 170

3

-80 ― 155

4

-190 ― 190

5

-135 ― 135

6

-360 ― 360

 

 

最大速度

1

170 / S

2

170 / S

3

200 / S

4

350 / S

5

350 / S

6

540 / S

 

容許力矩

4

40 N.m

5

40 N.m

6

13 N.m

 

容許慣性力矩

4

1.3 kg.m2

5

1.3 kg.m2

6

0.43 kg.m2

重復(fù)定位精度

±0.08 mm

最大覆蓋范圍

2015 mm

本體重量

262 KG

安裝方式

地面、頂裝、壁掛

噪音等級(jí)

< 70dB(A)

 

安裝環(huán)境

環(huán)境溫度

0 ― 45 

相對(duì)濕度

20 ― 80%(無結(jié)露)

振動(dòng)

0.5 G以下

其他

機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源

IP等級(jí)

腕部IP 67,其余IP 54

特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)緊湊高速度高精度高擴(kuò)展性易操作

應(yīng)用場(chǎng)合

切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨


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