一、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人主要針對PCB板行業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用定制開發(fā)。
2、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人2軸采用直連結(jié)構(gòu)，有效提高精度。
3、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人電機、減速機采用花鍵連接，更好更穩(wěn)定。
4、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人采用定制化結(jié)構(gòu)，有效避開干涉，滿足狹小空間應(yīng)用。
5、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
6、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人重量輕，速度快。
二、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人主要應(yīng)用在PCB行業(yè)上下料工序。
三、成都卡諾普CRP-RA09A-06(T3)PCB板機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RA09A-06（T3） | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 3軸 | |
最大負載 | 10 KG（額定負載7 KG） | |
臂展 | / | |
最大行程 | 1軸 | -142 ― 188 |
2軸 | -62 ― 180 | |
3軸 | -120 ― 125 | |
最大速度 | 1軸 | 297.5 / S |
2軸 | 426.5 / S | |
3軸 | 450 / S | |
容許力矩 | 3軸 | 16.2 N.m |
容許慣性力矩 | 3軸 | 0.38 kg.m2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.03 mm | |
最大覆蓋范圍 | 876 mm | |
本體重量 | 37 KG | |
安裝方式 | 落地式、倒裝、側(cè)裝 | |
噪音等級 | < 75dB（A） | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 85%（無結(jié)露） | |
振動 | < 0.5 G | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 基礎(chǔ)IP 54，腕部IP 65 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊、高速度、高精度、高擴展性、易操作 | |
應(yīng)用場合 | 裝配、搬運、打標(biāo) | |
