一、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人具有高精度、高速度、高穩(wěn)定性的特點，能適應(yīng)更廣的應(yīng)用場景。
2、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人的拉桿關(guān)節(jié)采用高防護設(shè)計，保證防塵防水性能，具備高使用壽命。
3、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人配備專用沖壓、碼垛工藝包軟件，客戶使用更簡單方便。
4、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人的J4軸采用諧波減速機結(jié)構(gòu)，其剛性更強。
5、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人具備重力補償功能，任意位姿都能保證機器人精度。
6、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人具備自適應(yīng)加速度，提高機器人壽命，保證任意軌跡加速更合理，運動更高效。
二、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人可以滿足搬運、碼垛、拆垛、沖壓、上下料等多種應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RP15-15搬運機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RP15-15 | |
手臂形式 | 多關(guān)節(jié) + 連桿 | |
動作自由度 | 4軸 | |
最大負載 | 15 KG | |
臂展 | 1500 mm | |
最大行程 | 1軸 | -165 ― 165 |
2軸 | 0 ― 135 | |
3軸 | 105 ― 195 | |
4軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 230 / S |
2軸 | 230 / S | |
3軸 | 230 / S | |
4軸 | 550 / S | |
最大容許慣性力矩 | 4軸 | 1.3 kg.m2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1530 mm | |
本體重量 | 155 KG | |
安裝方式 | 地面 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | IP 56 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊，高速度，高精度，高擴展性，易操作 | |
應(yīng)用場合 | 搬運 碼垛 拆垛 沖壓 上下料等 | |
