●焊接手臂的選型
手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
可應(yīng)用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
電纜內(nèi)置機構(gòu)能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列
●輕質(zhì)的上臂
臂長由140mm（以往機型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
NB04/04L 規(guī)格
| 機器人型號 | NB04 | NB04L | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)類型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 工 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 | |
| J2 | 前后 | -2.71～1.57rad | -2.71～1.75rad | ||
| J3 | 上下 | -2.97～3.14rad | -2.97～3.32rad | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.71rad | ||
| J5 | 彎曲 | -.79～3.93rad | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±3.58rad | |||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 3.66rad/s | 3.40rad/s （3.05rad/s）※1 |
| J2 | 前后 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| J3 | 上下 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 7.33rad/s | ||
| J5 | 彎曲 | 7.33rad/s | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 10.5rad/s | |||
| 最大可搬重量 | 腕部 | 4kg | |||
| 第1臂上負荷 | 10kg ※2 | 20kg ※2 | |||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 10.1N・m | ||
| J5 | 彎曲 | 10.1N・m | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2.94N・m | |||
| 手腕容許 最大慣性力矩 ※4 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | .38kg・m2 | ||
| J5 | 彎曲 | .38kg・m2 | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | .03kg・m2 | |||
| 位置重復(fù)精度 | ±.08mm ※3 | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||
| 周圍濕度 | 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露） | ||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||
| 設(shè)置條件 | 落地、吊掛、壁掛 | ||||
| 主機重量 | 170kg | 280kg |
|||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （?。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
※2 作為終端執(zhí)行機構(gòu)，負荷最大允許搬運重量的情況下。
※3 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。
※4 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
NV06/06L 規(guī)格
| 機器人型號 | NV06 | NV06L | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)類型 | ||||
| 自由度 | 6 | ||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 最 大 工 作 范 圍 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.97rad（ ±0.87rad）※1 | |
| J2 | 前后 | -2.71～1.57rad | -2.71～1.75rad※2 | ||
| J3 | 上下 | -2.97～3.32rad | -2.97～4.54rad※3 | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | ±3.14rad | ||
| J5 | 彎曲 | -0.87～4.01rad | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±6.28rad | |||
| 最 大 速 度 |
臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 3.66rad/s （2.61rad/s）※1 |
3.40rad/s （3.05rad/s）※1 |
| J2 | 前后 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| J3 | 上下 | 3.66rad/s | 3.49rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 7.33rad/s | ||
| J5 | 彎曲 | 7.33rad/s | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 10.82rad/s | |||
| 最大可搬重量 | 腕部 | 6kg | |||
| 第1臂上負荷 | 10kg ※4 | 20kg ※4 | |||
| 手腕容許 靜負荷扭矩 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 11.8N・m | ||
| J5 | 彎曲 | 9.8N・m | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 5.9N・m | |||
| 手腕容許 最大慣性力矩 ※6 |
J4 | 轉(zhuǎn)動2 | .30kg・m2 | ||
| J5 | 彎曲 | .25kg・m2 | |||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.06kg・m2 | |||
| 位置重復(fù)精度(*7) | ±0.08mm | ||||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||||
| 周圍濕度 | 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露） | ||||
| 振動值 | 0.5G以下 | ||||
| 設(shè)置條件 | 落地、吊掛、壁掛型 | ||||
| 主機重量 | 160kg | 280kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （?。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
※2 壁掛時，有時J2軸的工作范圍被限制。
※3 設(shè)置方式為落地并用于焊接時，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內(nèi)。
※4 作為終端執(zhí)行機構(gòu)，負荷最大允許搬運重量的情況下。
※5 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn)，在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。
※6 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
NB04/04L工作范圍
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NV06/06L 工作范圍
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(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
