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機(jī)床網(wǎng)
Guardian混合型移動(dòng)平臺(tái)
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:Guardian
生產(chǎn)企業(yè):上海硅步科學(xué)儀器有限公司
Guardian 混合型移動(dòng)平臺(tái)是一款優(yōu)秀的模塊化移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),通過集成一些傳感器(如:激光、攝像頭、麥克風(fēng)、雙目視覺、GPS、慣性測(cè)量單元等)可用于軍事、科研、安防、探測(cè)等環(huán)境中。

    Guardian 混合型移動(dòng)平臺(tái)是一款優(yōu)秀的模塊化移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),通過集成一些傳感器(如:激光、攝像頭、麥克風(fēng)、雙目視覺、GPS、慣性測(cè)量單元等)可用于軍事、科研、安防、探測(cè)等環(huán)境中。
優(yōu)點(diǎn):
內(nèi)部空間大
高負(fù)載
控制簡(jiǎn)單
配件可選
應(yīng)用:
研究:室內(nèi)室外導(dǎo)航、定位、多機(jī)器人群體控制
排爆:探測(cè)和處理各種爆炸物
安防:遠(yuǎn)程巡邏,遠(yuǎn)程探測(cè)

參數(shù)
尺寸
1115x740x450mm
重量
120kg
負(fù)載
100kg
速度
3 m/s
防護(hù)等級(jí)
IP54 ( IP65 / IP66可選)
牽引系統(tǒng)
輪式+履帶
牽引電機(jī)
2軸滑移轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)
2x1000 W
電池
48VDC/30Ah或48VDC/50Ah
運(yùn)行時(shí)間
依據(jù)電池容量3-10 小時(shí)(通常)
溫度范圍
-10°C到+50°C
通訊接口
USB/RS232
控制器
內(nèi)置Linux 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的電腦/WIFI
軟件
Player/Stage和ROS驅(qū)動(dòng)程序
 
可選配件:
·        1或2個(gè)機(jī)械臂
·        多種傳感器
·        P/T云臺(tái)攝像頭、IP攝像頭、紅外攝像頭以及3D攝像頭

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