FETCH是Fetch Robotics公司生產(chǎn)的一款高性能的移動(dòng)平臺(tái)。它由7個(gè)自由度的手臂，帶有擴(kuò)展安裝點(diǎn)的機(jī)體以及可拆卸的夾持器所組成。在科學(xué)研究、智能家居以及服務(wù)業(yè)等方面有著廣泛的應(yīng)用。其內(nèi)置開源ROS操作系統(tǒng)不僅為各種商業(yè)應(yīng)用提供了廣闊的開發(fā)空間亦可為機(jī)器人愛好者提供一個(gè)強(qiáng)大的應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
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參數(shù)
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Fetch Robot
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電腦
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質(zhì)量
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113.3kg (250lbs.)
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處理器
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Intel i5, Haswell
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高度
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1,096mm 最低, 1,491mm最高
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RAM
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16GB
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底座尺寸
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508mm (20in) 寬,
559mm (22in) 直徑.
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硬件驅(qū)動(dòng)
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120GB SSD
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最大速度
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1.0m/s (2.23mph)
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無線網(wǎng)絡(luò)
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Integrated 802.11ABGN and 802.15.1
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自由度
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13
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揚(yáng)聲器
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立體揚(yáng)聲器
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環(huán)境
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室內(nèi)
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夾持器模塊化接口
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7-DOF 手臂
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機(jī)械
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Based on ISO 9409-1 50-4-M6
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電源
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24V@2A
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最大載荷
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6kg
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通信
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Ethernet
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安裝夾持器的
手臂長(zhǎng)度
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940.5mm
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可擴(kuò)展性
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最大末端速度
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1.0m/s
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傳感器
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安裝點(diǎn)
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在機(jī)體上部和頭部上部
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視頻接口
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HD 視頻出口
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2D 雷達(dá)
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25m, 220 degrees
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其他接口
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3x USB, 1x Ethernet
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3D RGB-D
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Primesense Carmine 1.09
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安裝軟件
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Ubuntu Linux LTS, ROS
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IMU (2)
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6-DOF IMU在機(jī)體和夾持器上
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夾持器
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安裝應(yīng)用
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ROS 導(dǎo)航, MoveIt!,
手柄操縱,校準(zhǔn)
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最大抓取力
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245N
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最大抓取直徑
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100mm
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