TurtleBot 2是Willow Garage設(shè)計(jì)的 一款性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。其操作簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性強(qiáng),既能滿足科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)需要,亦為機(jī)器人技術(shù)愛好者提供了一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移動(dòng)底座、Kinect視覺傳感器、雙核筆記本、2200mAh電池和可裝卸的結(jié)構(gòu)模塊。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作為操作系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、跟隨等功能。
TurtleBot 2配備有ROS開放源碼的SDK,及相關(guān)的示例源代碼,以幫助使用者開發(fā)及測(cè)試自己開發(fā)機(jī)器人算法程序。并且由于Turtlebot 2價(jià)格便宜,非常適合用來做機(jī)器人研究以及為個(gè)人或家庭提供機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),故正在被越來越多的院校、研究所以及個(gè)人所采用。與此 同時(shí)您完全不用擔(dān)心購買后的使用問題,我們有專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)為你提供ROS學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的機(jī)會(huì)。
規(guī)格
移動(dòng)底座
• 2200mAh鎳氫電池
• 110°/s的單軸陀螺、陀螺儀、距離傳感器
3D傳感器
• Microsoft kinect 傳感深度范圍:1.2-3.5m
應(yīng)用
• 機(jī)器人研究
• 機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)平臺(tái)
• 家庭,個(gè)人機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)