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機(jī)床網(wǎng)
TurtleBot 2 開放式移動(dòng)平臺(tái)
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:TurtleBot 2
生產(chǎn)企業(yè):上海硅步科學(xué)儀器有限公司
TurtleBot 2是Willow Garage設(shè)計(jì)的 一款性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。其操作簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性強(qiáng),既能滿足科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)需要,亦為機(jī)器人技術(shù)愛好者提供了一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。

     TurtleBot 2是Willow Garage設(shè)計(jì)的 一款性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。其操作簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性強(qiáng),既能滿足科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)需要,亦為機(jī)器人技術(shù)愛好者提供了一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)。
    TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移動(dòng)底座、Kinect視覺傳感器、雙核筆記本、2200mAh電池和可裝卸的結(jié)構(gòu)模塊。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作為操作系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、跟隨等功能。
    TurtleBot 2配備有ROS開放源碼的SDK,及相關(guān)的示例源代碼,以幫助使用者開發(fā)及測(cè)試自己開發(fā)機(jī)器人算法程序。并且由于Turtlebot 2價(jià)格便宜,非常適合用來做機(jī)器人研究以及為個(gè)人或家庭提供機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),故正在被越來越多的院校、研究所以及個(gè)人所采用。與此 同時(shí)您完全不用擔(dān)心購買后的使用問題,我們有專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)為你提供ROS學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的機(jī)會(huì)。
規(guī)格
移動(dòng)底座
• 2200mAh鎳氫電池
• 110°/s的單軸陀螺、陀螺儀、距離傳感器
3D傳感器
• Microsoft kinect 傳感深度范圍:1.2-3.5m
應(yīng)用
• 機(jī)器人研究
• 機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)平臺(tái)
• 家庭,個(gè)人機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

 

轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)注來源158機(jī)床網(wǎng)
  • 鏜削頭 - TA25-P 鏜削頭 - TA25-P,TA25-P,金屬加工機(jī)械 - 夾頭,保定機(jī)床廠,鏜削頭 - TA25-P價(jià)格及其他相關(guān)信息
  • TX619T昆明鏜床報(bào)價(jià) 產(chǎn)品型號(hào) TX619T 主要技術(shù)參數(shù): 主軸直徑mm 90 主軸錐孔 Morse 5 主軸轉(zhuǎn)速r/min 20~1000 主電機(jī)功率kW 6.5/8.0 主軸最大鉆孔直徑mm 65 主軸最大鏜孔直徑mm 240 平旋盤最大鏜孔直徑mm 450 平旋盤轉(zhuǎn)速r/min 10~200(14級(jí)) 工作臺(tái)尺寸(長×寬)mm 1000X800 工作臺(tái)最大承載kg 2000 工作臺(tái)橫向行程(X)mm 850mm 主軸箱垂直行程(Y)mm 755mm 工作臺(tái)縱向行程(Z)mm 1080(帶后立柱) 主軸軸向行程(W)mm 600 平旋盤滑塊行程(U)mm 170 數(shù)顯坐標(biāo) X、Y 產(chǎn)品主要用途 TX68、TX619T型數(shù)顯臥式銑鏜床適于各種復(fù)雜零件和箱形零件的粗、精鏜銑、鉆擴(kuò)、鉸等多種工序的加工。用平旋盤可銑削平面,用車絲附件,還可加工公、英制螺紋。機(jī)床采用PLC控制,能耗制動(dòng),定位精度穩(wěn)定可靠。TX68主軸直徑85mm,TX619T主軸直徑90mm。
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