概述
本 SCARA 機(jī)械手控制器可最多容納 5 根控制軸（標(biāo)配 4 根控制軸）。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
| 控制軸數(shù) | 標(biāo)配 4 軸（最多 5 軸） | |
|---|---|---|
| 運(yùn)動(dòng)模式 | PTP、CP（線性、圓形）、捷徑 | |
| 位置探測 | 絕對值編碼器 | |
| 存儲容量 | 約總計(jì)：6400 個(gè)點(diǎn) + 12800 個(gè)步驟 1 個(gè)程序：2000 個(gè)點(diǎn) + 3000 個(gè)步驟 |
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| 可注冊程序數(shù) | 最大 256 | |
| 編程語言 | SCOL（類似于 BASIC） | |
| 示教裝置 | 示教器 TP1000：電纜長度 5m （還提供用于支持編程的計(jì)算機(jī)軟件 TSPC) |
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| 外部操作信號 | 38 路輸入，32 路輸出 （7/10 可被分配給系統(tǒng)信號） |
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| 手動(dòng)控制信號 | 5 路輸入，4 路輸出 | |
| 外部操作信號 | 輸入 | 循環(huán)操作模式、啟動(dòng)、停止、程序復(fù)位等 |
| 輸出 | 伺服啟動(dòng)、操作就緒、故障等 | |
| 串行通信端口 | RS-232C：2 個(gè)端口 | |
| 其他功能 | 中斷處理、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)信號、通信處理、 算術(shù)運(yùn)算、扭矩限制、PLC、自診斷功能等。 |
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| 電源及容量 | 單相， AC190V-250V，50/60Hz，2.3kVA |
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| 外型尺寸和重量 | 寬 290 × 高 230 × 深 280 (mm)，約為 12kg | |
