產(chǎn)品的主要結(jié)構(gòu)特點：
1．橫梁采用雙橫梁設(shè)計，平穩(wěn)，保證機械手工作時橫梁不抖動。
2. 橫向采用臺灣HIMIN精密直線導(dǎo)軌，傳動平穩(wěn)，精度高。
3. 縱向采用50KG導(dǎo)軌,四面經(jīng)精密磨床加工.直線度好.
4. 橫梁、導(dǎo)軌兩側(cè)安裝精密齒輪齒條,模數(shù)為3,精度6級.
5. X、Y軸的減速器，采用GEBO減速器，輸出軸剛性好，強度大。保證了輸出扭矩、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等技術(shù)指標(biāo)。
6. 機械手采用日本OTC公司六軸聯(lián)動，加工范圍廣，焊機采用日本OTC公司DM500焊機，采用OTC獨特的IGBT逆變技術(shù)（機械手可根據(jù)用戶要求選用）。
| 產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù) Main technical parameter |
序號No. |
項目Item |
單位Unit |
參數(shù)Parameter |
| 1 |
焊接速度
Welding speed |
mm/min |
100～1000 |
| 2 |
焊接電流
Current of welding wire |
A |
500 |
| 3 |
焊絲直徑
Dia of welding wire |
mm |
Ф0.8～Ф1.4 |
| 4 |
軌距
Track span |
mm |
3000～5000 |
| 5 |
軌長
Track length |
mm |
16000可按用戶要求增減
16000（According to customers） |
| 6 |
焊接長度
Web width |
mm |
軌長-3500
Track length-3500 |
| 7 |
腹板寬度
Web width |
mm |
1500 |
| 8 |
翼板寬度
Flange width |
mm |
500 |
| 9 |
變截面夾角
Angle of dissymmetry beam |
|
＜45° |
| 10 |
空行速度
Traveling speed |
mm/min |
24000 | |
