運(yùn)動(dòng)控制芯片里的“中國(guó)芯”，云山數(shù)控AFD-X05
云山數(shù)控研發(fā)的AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，支持任意2~5軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)，多達(dá)6級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制，另外，還有反向間隙補(bǔ)償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數(shù)據(jù)總線，中斷發(fā)生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號(hào)輸入等功能，驅(qū)動(dòng)脈沖頻率高達(dá)8MPPS、插補(bǔ)精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
“中國(guó)芯”AFDX05，更加符合中國(guó)人的使用習(xí)慣?？梢钥刂谱疃?軸的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)等應(yīng)用。
云山數(shù)控能夠提供最多28軸直線插補(bǔ)的單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制芯片。
云山數(shù)控也可以按照客戶的要求，提供定制的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片或?qū)Ｓ玫母鞣N機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。
云山數(shù)控還提供基于AFDX05的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái) AFDP05，協(xié)助客戶開發(fā)新產(chǎn)品。
AFDP05 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái) （含源代碼和AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片）
硬件資源 ：
1 、 FPGA 運(yùn)動(dòng)控制芯片： AFDX05 ；
2 、 ARM CPU ：為 S3C44B0X ；
3 、 Flash ：為 SST39VF160 （ 4M 字節(jié)）；
4 、 NAND Flash ：支持 K9F2808U0A （ 16M 字節(jié)）或更大容量。
5 、 LCD 接口：支持 8 位數(shù)據(jù)總線，最大支持 256 色 640 × 480 STN 液晶模塊；
6 、 COM 接口：兩路標(biāo)準(zhǔn)三線 RS232 接口；
7 、 JTAG 接口：一個(gè) 10 芯 JTAG 接口；
8 、脈沖方向差動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)；
9 、通用輸入輸出接口。
軟件資源：
1 、ARM 對(duì) AFDX05 的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)源代碼；
2 、各類驅(qū)動(dòng)函數(shù)： LCD 的驅(qū)動(dòng)， 網(wǎng)口驅(qū)動(dòng)等源代碼；
3、 操作系統(tǒng)： uCOS 的移植；
4 、提供漢字庫(kù)。
應(yīng)用范圍:
所有使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)化加工機(jī)械。
