通過自己的實(shí)際應(yīng)用案例，igus展示了工程塑料制成的關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人如何進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)
igus在其工廠自動(dòng)化生產(chǎn)中使用了自己的關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人，主要用于組裝其拖鏈產(chǎn)品。對客戶來說，只需5000歐元起，即可獲得帶控制系統(tǒng)的robolink機(jī)械臂，且通常四至七個(gè)月就可回本。
igus產(chǎn)品讓自動(dòng)化變得更簡單——這是igus一年多來一直在自己工廠努力的結(jié)果。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，igus首次向公眾展示了已在其工廠中投入使用的可控的robolink多軸機(jī)器人和drylin桁架機(jī)器人等產(chǎn)品。它們是拖鏈自動(dòng)組裝機(jī)的主要部件，而且整個(gè)自動(dòng)化組裝系統(tǒng)都是免潤滑和免維護(hù)的。每一臺(tái)組裝機(jī)可以取代一個(gè)人工崗位，從而實(shí)現(xiàn)人工配置優(yōu)化。
由robolink和drylin平臺(tái)構(gòu)成的揀選放置裝置
igus將兩個(gè)robotic系統(tǒng)結(jié)合起來，用于基本的揀選放置應(yīng)用。兩個(gè)往復(fù)式平臺(tái)將拖鏈鏈節(jié)導(dǎo)入組裝位置，再由帶升降/吸爪功能的robolink RL-DC機(jī)械臂將鏈節(jié)精準(zhǔn)對齊。隨后線性旋轉(zhuǎn)緊扣裝置確保拖鏈在全自動(dòng)組裝中始終處于正確位置。最后，組裝好的拖鏈將被輸送至貯藏箱。這款組裝機(jī)的75%都是由igus產(chǎn)品構(gòu)成的：除了robolink機(jī)械臂外，還有用于拾取裝置和往復(fù)式平臺(tái)內(nèi)的齒帶軸的drylin W直線導(dǎo)向系統(tǒng)。此外，還采用了iglidur材料制成的平板和經(jīng)摩擦優(yōu)化材料制成的3D打印塑料件。igus用自己的實(shí)際應(yīng)用展示了如何輕松、經(jīng)濟(jì)高效地精簡生產(chǎn)流程。robolink多軸機(jī)器人為客戶提供了低成本的自動(dòng)化訂購方案，帶控制系統(tǒng)的robolink機(jī)械臂最低售價(jià)5000歐元，桁架機(jī)器人最低售價(jià)3000歐元。回本時(shí)間通常是四至七個(gè)月，具體取決于控制系統(tǒng)和任務(wù)分配。
圖片說明：
圖片PM2017-1
robolink關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)器人在位于科隆的igus工廠中共同進(jìn)行拖鏈組裝任務(wù)——其回本時(shí)間通常是四至七個(gè)月。（來源：igus GmbH）
