1.進(jìn)給功能
1.1. 快速進(jìn)給
Eeoemm7p3001 在快速進(jìn)給模式中每個軸都以設(shè)定的快速進(jìn)給速度運(yùn)動而不受同時運(yùn)動的其它軸的影響注意，快速進(jìn)給速度由機(jī)床說明的不同而不同，,最后不同的軸在不同的時間到達(dá)目的點(diǎn)可能發(fā)生過載。
在大畏操作中G00 G01 G02 G03 和FANUC系統(tǒng)指令相同 在此不做說明
1.2. 切削進(jìn)給
1.2.1. 每分進(jìn)給(G94)
[功能]
這個功能用一個接在地址碼F 之后的一個數(shù)值設(shè)定切削刀具的每分進(jìn)給速度
[編程格式]
G94
[設(shè)定單位]
通過設(shè)定NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 可從1 毫米/ 分0.1 毫米/ 分1 英寸/ 分0.1 英寸/ 分0.01
英寸/ 分作出選擇，設(shè)定范圍0.1-24000.0 毫米/ 分0.01-2400.00 英寸/ 分
[詳解]
? 允許的最大進(jìn)給速度稱為極限進(jìn)給速度，是由NC的任選參數(shù)( 長字節(jié))10號設(shè)定的。如果軸要在這個范圍之外運(yùn)動，那么它的進(jìn)給速度就會被設(shè)定為極限進(jìn)給速度同時屏幕的報警顯示行會出現(xiàn)下列報警信號：4204 報警-D 進(jìn)給速度超限( 更換)。已編程的進(jìn)給速度可以超限極限進(jìn)給速度被用于實際進(jìn)給速度或超限進(jìn)給速度。
1.2.2. 每圈進(jìn)給(G95)
[功能]
這個功能用一個接在地址碼F 之后的一個數(shù)值設(shè)定切削刀具的每轉(zhuǎn)進(jìn)給速度
[編程格式]
G95
[設(shè)定單位]
通過設(shè)定NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 可從1 毫米/ 轉(zhuǎn)0.01 毫米/ 轉(zhuǎn)0.001 毫米/ 轉(zhuǎn)1 英寸/ 轉(zhuǎn)
0.001 英寸/ 轉(zhuǎn)或0.0001 英寸/ 轉(zhuǎn)作出選擇，設(shè)定范圍0.001-500.000 毫米/ 轉(zhuǎn)
[詳解]
由于極限進(jìn)給速度用單位毫米/ 分設(shè)定通過用下列公式將其轉(zhuǎn)換成毫米/ 轉(zhuǎn)單位fm = fr N，此處N = 軸速( 轉(zhuǎn)/ 分)，fm = 進(jìn)給速度( 毫米/ 分)，fr = 進(jìn)給速度( 毫米/ 轉(zhuǎn))。
2．基本操作功能
2.1.平面選擇(G17 G18 G19)
[編程格式]
G17 Xp Yp
G18 Zp XP
G19 Yp Zp
2.2.停頓指令(G04)
[編程格式]
下列兩部編程格式都可以用于指定停留等待功能：G04 F__
F 設(shè)定停頓時間長度
停頓時間的單位可以使用NC 任選參數(shù)( 指令單位制) 從1 0.1 0.01 和0.001 秒中選取
最大可編程停頓時間為99999.999 秒
G04 P__
P 設(shè)定停頓時間的長度，停頓時間的單位以同用F 指定時相同的模式來選取。
2.3.工件坐標(biāo)系選擇(G15 G16)
[編程格式]
模式的G 代碼G15 Hn(0 n 200)
一旦使用模式G 代碼設(shè)定一個新的工件坐標(biāo)系n 定在同一個和后面的字塊中的坐標(biāo)值便被解釋為選擇工件坐標(biāo)系n 中的坐標(biāo)值。
一次線路G 代碼G16 Hn(0 n 200)
若一個應(yīng)用單擊G 模式的新工件坐標(biāo)系n 被設(shè)定只有設(shè)定于同一數(shù)據(jù)塊內(nèi)的坐標(biāo)值被看作在所選工件坐標(biāo)系n 中的坐標(biāo)值。
? 打開電源NC 復(fù)位后系統(tǒng)自動選取了之前由指令G15選擇的工件坐標(biāo)系G15 和G16 不可以表示在下列模式中。
2.4.工件坐標(biāo)系的改變(G92)
[編程格式]
G92 X Y Z W
2.5.附加頭旋轉(zhuǎn)指令（M73-M76）
[ 格式]
M73 回轉(zhuǎn)主軸頭 前端
M74 回轉(zhuǎn)主軸頭 左端
M75 回轉(zhuǎn)主軸頭 右端
M76 回轉(zhuǎn)主軸頭 前端
2.6.附加頭5度旋轉(zhuǎn)指令（M94、M95）
[格式]
M94 RH=θ 正轉(zhuǎn)
M95 RH=θ 反轉(zhuǎn)
θ為5的倍數(shù)
2.7.坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)(G11、G10)
[功能]
平移/ 旋轉(zhuǎn)功能平移或旋轉(zhuǎn)一個工件坐標(biāo)系通過補(bǔ)償或旋轉(zhuǎn)一個工件坐標(biāo)系而定義的新坐標(biāo)系叫做局部坐標(biāo)系，刪除一個局部坐標(biāo)系是可能的格式，平行移位/ 坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)G11 IP__P__，取消局部坐標(biāo)系G10，指令G10 被說明時平移量和旋轉(zhuǎn)角度都被取消了。
[說明]
一旦執(zhí)行G11 NC 便進(jìn)入到定義局部坐標(biāo)系的狀態(tài)如果在該狀態(tài)中再次執(zhí)行G11 G11 將改變以前定義的局部坐標(biāo)系在第二個G11 標(biāo)志中如果省略地址的標(biāo)志則繼續(xù)使用在第一個G11。
2.8.刀具長度補(bǔ)償功能
[功能]
刀具長度補(bǔ)償功能可補(bǔ)償切削刀具的位置所以切削刀具的尖端應(yīng)位于所編程的位置上可用的G 代碼：
G53 取消刀具長度補(bǔ)償
G54 刀具長度補(bǔ)償X- 軸
G55 刀具長度補(bǔ)償Y- 軸
G56 刀具長度補(bǔ)償Z- 軸
[格式]
{G54 - G56} IP__ H__
IP 補(bǔ)償后的器具目前位置
H 刀具偏移數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)刀具補(bǔ)償數(shù)為H00 至H50 并且這可以擴(kuò)展為H00 至H100 H200 或H300，H00 的補(bǔ)償量總為0。
2.9.刀具半徑補(bǔ)償 (G40 G41 G42)
[功能]
刀補(bǔ)功能自動為刀具半徑組織補(bǔ)償，按照一個工件的幾何尺寸編制程序不能得到正確的尺寸，因為刀具大小( 直徑) 沒有考慮到，然而如果考慮刀具的直徑編制程序會非常困難這個問題可以通過一種叫做刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓δ芗右匝a(bǔ)償。此項技術(shù)自動補(bǔ)償?shù)毒咧睆饺绻幊踢^程中使用刀具半徑補(bǔ)償功能程序會按零件的幾何形狀自動生成正確的刀具中心路徑。
[格式]
G17 G41 (G42) Xp__ Yp__ D__
G18 G41 (G42) Zp__Xp__ D__
G19 G41 (G42) Yp__Zp__ D__
G40 取消切削半徑被補(bǔ)償( 當(dāng)電源開啟時模式自動被選)，具體地參照當(dāng)切削半徑補(bǔ)償被取消時的刀具運(yùn)動。
G41 在左面切削( 偏移- 從刀具移動的方向看是左邊向下切削)，對于詳細(xì)情況參照在切削半徑補(bǔ)償模式中的改變補(bǔ)償方向。
G42 右切削( 從刀具運(yùn)動方向看右側(cè)補(bǔ)償向上切削)。刀具半徑補(bǔ)償模式由G41 或G42 設(shè)定并由G40 取消更詳細(xì)的資料清單參照刀補(bǔ)模式下設(shè)定補(bǔ)償方向：
G17 Xp-Yp 平面選擇選擇平面的模式與G02 或G03 模式相同
G18 Zp-Xp 平面選擇選擇平面之模式與G02 或G03 模式相同
G19 Yp-Zp 平面選擇選擇平面模式與G02 或G03 模式相同
2.10.換刀指令
[格式]
Tn M06
2.11.附加頭換頭指令
MCR-B2中有換轉(zhuǎn)頭四套 T301 T302 T303 T304
[格式]
Tn M170
舉例
T303 M170
