被稱之為“工業(yè)母機(jī)”、“現(xiàn)代工業(yè)心臟”的機(jī)床,是制造業(yè)的根基,是制造業(yè)高端突破的重點(diǎn)領(lǐng)域,特別是為汽車工業(yè)、軌道交通、電子信息設(shè)備、船舶制造以及航空航天等高端裝備制造領(lǐng)域提供了重要支撐。而高端數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平,更是衡量一個國家核心制造能力的標(biāo)準(zhǔn)之一。
機(jī)床發(fā)展史
機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器。機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中有著不可替代的重要作用。
機(jī)床在十五世紀(jì)初顯雛形,起初是為了制造鐘表和武器,出現(xiàn)了螺紋車床和齒輪加工機(jī)床,以及水力驅(qū)動的炮筒鏜床。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu),用腳踏的方法使鐵盤旋轉(zhuǎn),加上沙子和水來剖切玉石。
工業(yè)革命引發(fā)了各類機(jī)床的產(chǎn)生和改進(jìn),出現(xiàn)了龍門刨床、臥式銑床、外圓磨床、坐標(biāo)鏜床和螺紋磨床等。
19世紀(jì)末到20世紀(jì)初,單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等,這些主要機(jī)床已經(jīng)基本定型,這為20世紀(jì)前期生產(chǎn)機(jī)械化和半自動化創(chuàng)造了條件。
在1920年以后的30年中,機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動化時期,液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。
1950年,機(jī)床的發(fā)展開始進(jìn)入了自動化時期,1951年,第一臺數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)。
數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機(jī)床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。
數(shù)控機(jī)床主要包含以下幾個部分:
機(jī)床主體:機(jī)床主體是機(jī)床的主要組成和重要機(jī)械附件部分,是最容易通過肉眼直觀看到的部分,作為機(jī)床的硬件,它還包括床身及底座鑄件、主軸及變速箱、導(dǎo)軌及滑臺、潤滑、排屑及冷卻等部分。
傳動系統(tǒng):傳動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要“脈絡(luò)”,主導(dǎo)機(jī)床各部分的有序進(jìn)行及完成機(jī)床的工作使命,包括刀具、傳動機(jī)械和輔助動力系統(tǒng)。
刀具部分:包括保護(hù)裝置、刀庫和換刀裝置;
傳動機(jī)械:包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌和蝸桿兩個部分;
輔助動力系統(tǒng):包含液壓系統(tǒng)和啟動系統(tǒng)兩個部分,這也是數(shù)控機(jī)床的動力。
數(shù)控系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng),可以說是數(shù)控機(jī)床的靈魂所在,也是整個機(jī)床最具感性左右的部分,是機(jī)床完成各項(xiàng)功能和作業(yè)精髓所在。數(shù)控系統(tǒng)基本分為兩類:
驅(qū)動裝置:它包括高速主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)、普通電機(jī)和步進(jìn)電機(jī);
控制及檢測裝置:包括CNC系統(tǒng)、可編程序控制器、進(jìn)給伺服控制模塊、位置檢測模塊等。
數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機(jī)床,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床是我國16個國家科技重大專項(xiàng)之一。
高端數(shù)控機(jī)床
高端數(shù)控機(jī)床具有高速、精密、智能、復(fù)合、多軸聯(lián)動、網(wǎng)絡(luò)通信等功能,其發(fā)展象征著國家目前的機(jī)床制造業(yè)占全世界機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先進(jìn)階段。多軸聯(lián)動技術(shù)是高端數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)之一。多軸聯(lián)動是指數(shù)控機(jī)床各進(jìn)給軸(包括直線坐標(biāo)進(jìn)給軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)進(jìn)給軸)在數(shù)控裝置控制下按照程序指令同時運(yùn)動。高檔數(shù)控機(jī)床一般都具有3軸或3軸以上聯(lián)動控制功能,多為4軸聯(lián)動或5軸聯(lián)動。
國際上把五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床等高檔機(jī)床技術(shù)作為一個國家工業(yè)化的重要標(biāo)志。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床指專門用于加工復(fù)雜曲面的機(jī)床,具有應(yīng)用范圍廣、工作效率高、能提高加工精度、增加刀具使用壽命等優(yōu)勢。隨著先進(jìn)制造業(yè)快速發(fā)展,五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床作為國家工業(yè)化水平重要標(biāo)志,獲得廣闊發(fā)展前景。
五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床種類較多。按照樣式不同,五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可分為立式主軸雙擺頭和臥式主軸雙擺頭兩種;按照結(jié)構(gòu)不同,五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可分為雙轉(zhuǎn)臺形式、一擺一轉(zhuǎn)形式、俯垂型擺頭式、俯垂型工作臺式等。目前立式主軸雙擺頭五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床為市場主流產(chǎn)品,2021年全球立式主軸雙擺頭五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床營收達(dá)44.1億美元,占據(jù)全球數(shù)控機(jī)床市場近六成的份額。
五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,包括軍工、精密器械、航空航天、城市軌道交通、新能源汽車、醫(yī)療衛(wèi)生等。航空航天領(lǐng)域?yàn)槲遢S聯(lián)動數(shù)控機(jī)床最大需求端,需求占比達(dá)40.0%。五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床能夠?qū)娇瞻l(fā)動機(jī)葉盤、葉片、葉輪以及大中小型飛機(jī)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行切削加工,在航空航天領(lǐng)域中具有不可替代作用。
數(shù)控機(jī)床在我國的發(fā)展
我國數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)自2009年實(shí)施以來,取得了一批重大的創(chuàng)新性成果,具體而言,在產(chǎn)業(yè)體系上,從主機(jī)、功能部件到數(shù)控系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈,已能夠生產(chǎn)門類齊全、規(guī)格多樣的產(chǎn)品。但是,我國在高端數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的基礎(chǔ)薄弱,尚有部分核心技術(shù)還未掌握,并已成為嚴(yán)重制約我國向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)的“卡脖子”問題。
目前來看,海外品牌占據(jù)我國高端數(shù)控機(jī)床的市場主導(dǎo)地位。日本山崎馬扎克YAMAZAKI MAZAK CORPORATION、德國德馬吉森DMG Mori、德國格勞博GROB-WERKE、德國赫姆勒Hermle為全球知名五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床供應(yīng)商,占據(jù)全球市場近60.0%的份額。以上企業(yè)均在我國設(shè)有五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)基地,位居行業(yè)壟斷地位。
在激烈市場競爭中,我國本土五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床企業(yè)也在不斷加大投入進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。沈陽機(jī)床、大連科德數(shù)控、上海日進(jìn)機(jī)床和華中數(shù)控等國內(nèi)數(shù)控機(jī)床龍頭企業(yè),已逐漸掌握高端通用五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床技術(shù),促進(jìn)了我國數(shù)控機(jī)床市場中高端數(shù)控機(jī)床的進(jìn)一步國產(chǎn)化。