熱變形是影響加工精度的原因之一機(jī)床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和機(jī)械運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響,造成機(jī)床各部的溫升不均勻,導(dǎo)致機(jī)床形態(tài)精度及加工精度的變化。例如,在一臺(tái)普通精度的數(shù)控銑床上加工70mm×1650mm的螺桿,上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比,累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下,則誤差可減小至40m。
再如,一臺(tái)用于雙端面磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床,在驗(yàn)收時(shí)加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到mm的尺寸精度,彎曲度在全長(zhǎng)內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動(dòng)磨削1h后,尺寸變化范圍增大到12m,冷卻液溫度由開機(jī)時(shí)的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,導(dǎo)致主軸軸頸伸長(zhǎng),主軸前軸承間隙增大。據(jù)此,為該機(jī)床冷卻液箱添加一臺(tái)5.5kW制冷機(jī),效果十分理想。實(shí)踐證明,機(jī)床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機(jī)床是處在溫度隨時(shí)隨處變化的環(huán)境中;機(jī)床本身在工作時(shí)必然會(huì)消耗能量,這些能量的相當(dāng)一部分會(huì)以各種方式轉(zhuǎn)化為熱,引起機(jī)床各構(gòu)件的物理變化,這種變化又因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)形式的不同,材質(zhì)的差異等原因而千差萬(wàn)別。機(jī)床設(shè)計(jì)師應(yīng)掌握熱的形成機(jī)理和溫度分布規(guī)律,采取相應(yīng)的措施,使熱變形對(duì)加工精度的影響減少到最小。
機(jī)床的溫升及溫度分布、自然氣候影響我國(guó)幅員遼闊,大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū),一年四季的溫度變化較大,一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此,人們對(duì)室內(nèi)(如車間)溫度的干預(yù)的方式和程度也不同,機(jī)床周圍的溫度氛圍千差萬(wàn)別。例如,長(zhǎng)三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右,晝夜溫度變化約5~12℃。機(jī)加工車間一般冬天無(wú)供熱,夏天無(wú)空調(diào),但只要車間通風(fēng)較好,機(jī)加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū),季節(jié)溫差可達(dá)60℃,晝夜變化約8~15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期,機(jī)加工車間的設(shè)計(jì)有供暖,空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜,測(cè)量時(shí)室外溫度1.5℃,時(shí)間為上午8:15-8:35,車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機(jī)床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。
周圍環(huán)境的影響機(jī)床周圍環(huán)境是指機(jī)床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。
它們包括以下4個(gè)方面:
1)車間小氣候:如車間內(nèi)溫度的分布(垂直方向、水平方向)。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時(shí)車間溫度均會(huì)產(chǎn)生緩慢變化。
2)車間熱源:如太陽(yáng)照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等,它們離機(jī)床較近時(shí)可直接長(zhǎng)時(shí)間影響機(jī)床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)以幅射或空氣流動(dòng)的方式影響機(jī)床溫升。
3)散熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機(jī)床的地基切忌靠近地下供熱管道,一旦破裂泄漏時(shí),可能成為一個(gè)難以找到原因的熱源;敞開的車間將是一個(gè)很好的“散熱器”,有利于車間溫度均衡。
4)恒溫:車間采取恒溫設(shè)施對(duì)精密機(jī)床保持精度和加工精度是很有效果的,但能耗較大。
3、機(jī)床內(nèi)部熱影響因素
1)機(jī)床結(jié)構(gòu)性熱源。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱如主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、冷卻潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對(duì)電動(dòng)機(jī)本身來(lái)說(shuō)是允許的,但對(duì)于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響,應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),除了有少部分(約20%左右)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)熱能外,大部分將由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)等;但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱,例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動(dòng)箱等機(jī)構(gòu)發(fā)熱。
2)工藝過(guò)程的切削熱。切削過(guò)程中刀具或工件的動(dòng)能一部分消耗于切削功,相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱,形成刀具、主軸和工件發(fā)熱,并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機(jī)床的工作臺(tái)夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對(duì)位置。
3)冷卻。冷卻是針對(duì)機(jī)床溫度升高的反向措施,如電動(dòng)機(jī)冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機(jī)床往往對(duì)電控箱配制冷機(jī),予以強(qiáng)迫冷卻。
4、機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對(duì)溫升的影響在機(jī)床熱變形領(lǐng)域討論機(jī)床結(jié)構(gòu)形態(tài),通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問(wèn)題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機(jī)床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。
1)機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面,機(jī)床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等,對(duì)于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃,使主軸端上抬,熱平衡時(shí)間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心,機(jī)床有一個(gè)穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機(jī)剛度,主軸采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),去除了齒輪傳動(dòng)部分,其溫升一般小于15℃。
2)熱源分布的影響。機(jī)床上通常認(rèn)為熱源是指電動(dòng)機(jī)。如主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)等,其實(shí)是不完全的。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時(shí),電流消耗在電樞阻抗上的能量,另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動(dòng)機(jī)稱為一次熱源,將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。一臺(tái)立柱移動(dòng)式立式加工中心在Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時(shí)工作臺(tái)未作運(yùn)動(dòng),所以對(duì)X向的熱變形影響很小。在立柱上,離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點(diǎn),其溫升越小。該機(jī)在Z軸移動(dòng)時(shí)的情況則更進(jìn)一步說(shuō)明了熱源分布對(duì)熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn),故熱變形影響更小,立柱上離Z軸電動(dòng)機(jī)螺母越近,溫升及變形也越大。
3)質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對(duì)機(jī)床熱變形的影響有三方面。其一,指質(zhì)量大小與集中程度,通常指改變熱容量和熱傳遞的速度,改變達(dá)到熱平衡的時(shí)間
二,通過(guò)改變質(zhì)量的布置形式,如各種筋板的布置,提高結(jié)構(gòu)的熱剛度,在同樣溫升的情況下,減小熱變形影響或保持相對(duì)變形較小;
其三,則指通過(guò)改變質(zhì)量布置的形式,如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板,以降低機(jī)床部件的溫升。
材料性能的影響:不同的材料有不同的熱性能參數(shù)(比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)),在同樣熱量的影響下,其溫升、變形均有不同。機(jī)床熱性能的測(cè)試
1、機(jī)床熱性能測(cè)試的目的控制機(jī)床熱變形的關(guān)鍵是通過(guò)熱特性測(cè)試,充分了解機(jī)床所處的環(huán)境溫度的變化,機(jī)床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點(diǎn)的響應(yīng)(變形位移)。測(cè)試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺(tái)機(jī)床熱特性,以便采取對(duì)策,控制熱變形,提高機(jī)床的加工精度和效率。
具體地說(shuō),應(yīng)達(dá)到以下幾個(gè)目的:
1)機(jī)床周圍環(huán)境測(cè)試。測(cè)量車間內(nèi)的溫度環(huán)境,它的空間溫度梯度,晝夜交替中溫度分布的變化,甚至應(yīng)測(cè)量季節(jié)變化對(duì)機(jī)床周圍溫度分布的影響。
2)機(jī)床本身的熱特性測(cè)試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下,讓機(jī)床處于各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),以測(cè)量機(jī)床本身的重要點(diǎn)位的溫度變化、位移變化,記錄在足夠長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點(diǎn)位移,也可用紅外線熱相儀記錄各時(shí)間段熱分布的情況。
3)加工過(guò)程測(cè)試溫升熱變形,以判斷機(jī)床熱變形對(duì)加工過(guò)程精度的影響。
4)上述試驗(yàn)可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線,將為機(jī)床設(shè)計(jì)和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù),指出采取有效措施的方向。
2、機(jī)床熱變形測(cè)試的原理熱變形測(cè)試首先需要測(cè)量若干相關(guān)點(diǎn)的溫度,包含以下幾方面:
1)熱源:包括各部分進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、主軸電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠傳動(dòng)副、導(dǎo)軌、主軸軸承。
2)輔助裝置:包括液壓系統(tǒng)、制冷機(jī)、冷卻和潤(rùn)滑位移檢測(cè)系統(tǒng)。