驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
KT290-A6-150 | ||||
額定輸出功率(KW) |
11 |
14 |
21 | ||
適用電機(jī) |
型號(hào) |
192DM-8H70015-F |
192DM-8H70020-F |
230SM-6H70030-F | |
額定轉(zhuǎn)矩(Nm) |
70 |
70 |
70 | ||
最大轉(zhuǎn)矩(Nm) |
225 |
184.3 |
110.6 | ||
額定電流(A) |
23.1 |
28.2 |
47 | ||
額定轉(zhuǎn)速(r/min) |
1500 |
2000 |
3000 | ||
電源 |
主電源 |
額定輸入電壓 |
三相交流380~480V 50/60HZ | ||
輸入電壓范圍 |
三相交流323~528V 50/60HZ | ||||
控制電源 |
單相220V(-15%~+10%)50/60HZ | ||||
控制方式 |
采用數(shù)字化交流正弦波控制方式,應(yīng)用最優(yōu)PID算法完成PWM控制 | ||||
反饋信號(hào) |
增量式編碼器2500R/P帶U、V、W位置信號(hào)(標(biāo)準(zhǔn)) | ||||
位置輸出信號(hào) |
可設(shè)置輸出脈沖分倍頻的電子齒輪輸出,外加Z相集電極開路輸出方式 | ||||
保護(hù)功能 |
過流、短路、過載、主電路過壓欠壓、制動(dòng)異常、編碼器異常、超速位置超差 | ||||
控制輸入 |
①伺服開啟 ②報(bào)警清除 ③正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 ⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦多功能輸入口1 ⑧多功能輸入口2 | ||||
控制輸出 |
①伺服準(zhǔn)備好 ②伺服報(bào)警 ③定位完成/速度到達(dá) | ||||
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、 電機(jī)電流、直線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等 | ||||
適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 | ||||
重量 |
Kg |