富士FALDIC系列的新產(chǎn)品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標(biāo)準(zhǔn)配置):
1:帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
2:帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
3:可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
4:可選定與控制目的相一致的faldic系列
產(chǎn)品特點(diǎn):
實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行
最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)(獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問(wèn)題,標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能:可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械的
高節(jié)拍運(yùn)行
用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化
管理伺服放大器的參數(shù)。
其他功能:
1、輸入控制電源;
2、調(diào)試簡(jiǎn)單;
3、伺服分析器功能;
4、試運(yùn)行功能;
5、監(jiān)控輸出功能;
6、結(jié)構(gòu)緊湊;
7、ip67,全球通用。
小慣量系列(GYS電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min