單軸機(jī)器人KK+電機(jī)
HIWIN單軸機(jī)器人KK系列為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)之單一復(fù)合件,為最佳化設(shè)計(jì)之模組平臺(tái)。由滾珠螺桿與U型結(jié)構(gòu)之線性滑軌構(gòu)成,運(yùn)用復(fù)合化、輕量化與模組化之趨勢(shì),結(jié)合高精度、高負(fù)載與高剛性等設(shè)計(jì)理念所自行開發(fā)??晒?jié)省安裝使用空間與維修成本;已廣泛應(yīng)用在精密機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備與其他需要精密定位的機(jī)構(gòu)上,并獲臺(tái)灣精品金質(zhì)獎(jiǎng)殊榮。
單軸機(jī)器人KK/導(dǎo)軌引動(dòng)器KR型特點(diǎn)如下:
(1) 多工設(shè)計(jì):整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道,除提供精密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配 件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)之需求。
(2) 體積小重量輕:U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu),得到最佳剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。
(3) 高精度與高剛性:籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析,得知此精密線性模組具高精度與高剛性之特性。以有限元素法之最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),得到最佳剛性與重量比例。
(4) 檢測(cè)容易與配備齊全:定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
(5) 組裝便利與維護(hù)容易:組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好之防塵與潤滑,容易維護(hù)保養(yǎng),提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后之再生利用。
(6) 用途:檢查機(jī)臺(tái),點(diǎn)膠機(jī),表面粘著設(shè)備,機(jī)械手臂,粘晶機(jī),覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。
(7) 形式:KK100、KK86、KK60、KK50、KK40