對(duì)于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。
步進(jìn)是唯一可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競力。
基于步進(jìn)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以達(dá)到0.75千瓦(1馬力)的功率,但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說,都是在較低輸出功率中運(yùn)行的。大批廠商關(guān)注于這個(gè)市場。
Baldor電氣的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器NextMovee100,可以為16個(gè)軸進(jìn)行插值,并且最多可以管理連接到以太網(wǎng)Powerlink上的240個(gè)軸。這些軸處理簡單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、引導(dǎo)序列、點(diǎn)動(dòng)控制,以及與步進(jìn)(伺服)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的扭矩需求。
BaldorElectric公司表示應(yīng)用和設(shè)計(jì)工程師對(duì)這些線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品越來越感興趣。它引用旋轉(zhuǎn)電機(jī)(伺服)的優(yōu)點(diǎn),如減少零部件,幾乎沒有磨損或維修,并且易于結(jié)合機(jī)器使用。“線性步進(jìn)電機(jī)是非常適合應(yīng)用在輕負(fù)載的情況下,提供優(yōu)良的開環(huán)性能等,較高的加速度和比旋轉(zhuǎn)更高的速度,”Baldor的產(chǎn)品經(jīng)理JohnMazurkiewicz說。
Baldor生產(chǎn)各種各樣的直線步進(jìn)電機(jī),包括單軸,雙軸(X