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GALIL DMC-1842

１、四軸步進(jìn)/伺服控制卡
２、PCI總線
３、脈沖輸出頻率３MHz
４、四路編碼器輸入口，頻率１２MHz
５、８入８出I/O點(diǎn)
６、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
      1~2軸: 125 微秒
      3~4軸: 250 微秒

●系統(tǒng)處理器:Motorola 32-bit 微控制器
●溝通介面:PCI  雙向FIFO
●運(yùn)動模式:
   點(diǎn)對點(diǎn)定位、速度控制、2D線性及圓弧插補(bǔ)、角刀跟隨(tangential following)、螺旋模式
   多組主控電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運(yùn)動、教導(dǎo)模式
●存儲器:
   記憶容量: 1000行×80字
   變量個(gè)數(shù): 254 
   數(shù)組大小: 8000個(gè)數(shù)組,可設(shè)定30個(gè)數(shù)組

●濾波器:
   PID及速度及加速度前饋、 陷波濾波器, 低通濾波器、速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)
   極限、扭矩限制、補(bǔ)償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng)
●運(yùn)動參數(shù):
   位移: 32bit(每次運(yùn)動可達(dá)±21.5 億個(gè)解析度;自動更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
   速度: 伺服每秒可高達(dá) 120 萬個(gè)解析度
   加速度: 每秒平方可高達(dá)670萬個(gè)解析度
●可規(guī)劃I/O:
   數(shù)字輸入/輸出、模擬量輸入

●高速位置捕捉:
   1-8軸捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉時(shí)間不超過0.1 microsecond )
●專用輸入:
   主編碼器輸入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL)
   輔助編碼器輸入、前進(jìn)及后退極限(TTL)、原點(diǎn)(TTL)、高速位置捕捉輸入點(diǎn)
●專用輸出:
   16 bit DAC馬達(dá)模擬量指令輸出、步進(jìn)馬達(dá)脈沖與方向控制、驅(qū)動器使能輸出、 錯(cuò)誤信號輸出
   高速位置比較輸出
●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
   1~2軸: 125 微秒、3~4軸: 250 微秒、5~6軸: 375 微秒、7~8軸: 500 微秒
●最大編碼器回饋頻率: 12MHz
●最大步進(jìn)頻率: 3MHz (全,半或微步進(jìn))
●電力規(guī)格:  DMC-18x2
   +5V750mA
   -12V20mA
   +12V20mA
●作業(yè)環(huán)境:
   溫度: 攝氏0~70度
   相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
●外觀尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

● PCI bus總線: 控制4軸
●各軸均可獨(dú)立設(shè)定為伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)控制軸, 無刷馬達(dá)正弦波換相控制.
●編碼器回饋頻率: 12MHz ; 步進(jìn)輸出頻率: 3MHz .
●PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能, 積分極限, 陷波濾波器, 低通濾波器.
●運(yùn)動模式:速度控制, 點(diǎn)對點(diǎn)定位, 連續(xù)路徑運(yùn)動, 線性及圓弧補(bǔ)間,電子齒輪&凸輪.特色: 橢圓軸伸縮比例,過彎減速, 無限線段進(jìn)給, 超馳進(jìn)給( feedrate override) .
●提供200多個(gè)指令,可執(zhí)行條件式;事件驅(qū)動.
●程式,變數(shù),陣列非揮發(fā)性記憶,可同時(shí)執(zhí)行8組程式.
●各軸皆配備前進(jìn)及後退極限, 原點(diǎn)輸入.
●I/O:使用8組輸入點(diǎn)及8組輸出點(diǎn).
●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能.
●可選配額外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度連接器可減少電磁干擾.
●支援所有 Windows 操作系統(tǒng), DOS , Linux .
●CE認(rèn)證.

Galil 運(yùn)動控制器規(guī)格