一、江蘇合泰機械非標(biāo)自動化系列（一）之自動上料彎管+鋸切生產(chǎn)線功能描述
由備料倉頂出單根管件至定位平臺，再由送料抓取管件送至彎管機小車束管夾中自動彎管，采用彎一個切一個的方式自動連續(xù)加工。
二、江蘇合泰機械非標(biāo)自動化系列（一）之智能航空導(dǎo)管生產(chǎn)線功能描述
1、人工將管件至上料架，6軸機器人將管件送至左右共彎彎管設(shè)備（65XE機型）。
2、6軸機器人取出彎完成品，至檢測臺檢測尾料長度。
3、6軸機器人將工件送至切邊去毛刺進(jìn)行夾緊，切邊去毛刺設(shè)備自動計算尾料長度進(jìn)行單件一對一切割修面。
4、6軸機器人將工件送至超聲波清洗設(shè)備，爬行輸送帶從清洗池舉出水面，送至風(fēng)淋設(shè)備，烘干完成至輸送臺輸出。
三、江蘇合泰機械非標(biāo)自動化系列（一）之智能倉庫+管成型加工線功能描述
1、生產(chǎn)線可完成外徑規(guī)格φ10-50mm,長度 200mm-6000mm 的管件自動化加工的智能制造，由中央控制系統(tǒng)集中控制的包含直管上料、定尺切斷、管端倒角，彎曲成型、及下料等加工的全工藝過程自動化數(shù)字制造系統(tǒng)。
2、由立庫上料架配備的分揀機構(gòu)分出單根管件送至旋切機上，自動定尺切割。
3、由傳送帶將切割后的直管進(jìn)行傳送，先進(jìn)行打碼、一端平頭倒角、讀碼、再進(jìn)行另一端的平頭倒角，倒角完成后送至清潔機。
4、由桁架機械手抓取管件送至彎管機小車中進(jìn)行彎管加工。
5、采用一臺七軸機器人，機器人負(fù)責(zé)將已彎好的管件抓取輸送帶上。
