一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB165A1-2790產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB165A1-2790的本體重量為1350 kg，有效負(fù)載為165 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB165A1-2790的運(yùn)動(dòng)半徑為2790 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.08 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB165A1-2790可廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB165A1-2790技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±175 | 100 | / | / |
J2 | +75～-60 | 94 | / | / |
J3 | +80～-185 | 104 | / | / |
J4 | ±360 | 152 | 85 | 951 |
J5 | ±115 | 160 | 85 | 951 |
J6 | ±360 | 220 | 45 | 490 |
