一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80A1-2550產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80A1-2550的本體重量為744 kg，有效負(fù)載為50 kg和80 kg兩款，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80A1-2550的運(yùn)動(dòng)半徑為2550 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.06 mm。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80A1-2550技術(shù)參數(shù)（有效負(fù)載50kg）
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±180 | 140 | / | / |
J2 | -84～+164 | 155 | / | / |
J3 | -193～+68 | 140 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 203 |
J5 | ±115 | 251 | 43.7 | 211 |
J6 | ±360 | 285 | 22 | 117 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB80A1-2550技術(shù)參數(shù)（有效負(fù)載80kg）
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±180 | 110 | / | / |
J2 | -84～+164 | 130 | / | / |
J3 | -193～+68 | 130 | / | / |
J4 | ±360 | 215 | 27.4 | 324 |
J5 | ±115 | 230 | 43.7 | 328 |
J6 | ±360 | 270 | 22 | 186 |
