
一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3系列產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3-1700的本體重量為265 kg,有效負(fù)載為20 kg,為6軸機(jī)器人。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3-1900的本體重量為273 kg,有效負(fù)載為15 kg,為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB20A3-1700的運(yùn)動(dòng)半徑為1700 mm,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB20A3-1900的運(yùn)動(dòng)半徑為1900 mm,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3系列可廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3-1700系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍() | 最大速度(/s) | 手腕允許慣量(kg.m2) | 允許最大扭矩(N.m) |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160~-80 | 175 | / | / |
J3 | +76~-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB20A3-1900技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍() | 最大速度(/s) | 手腕允許慣量(kg.m2) | 允許最大扭矩(N.m) |
J1 | ±170 | 175 | / | / |
J2 | +160~-80 | 175 | / | / |
J3 | +76~-112 | 180 | / | / |
J4 | ±360 | 330 | / | 40 |
J5 | ±138 | 330 | 0.93 | 50 |
J6 | ±360 | 450 | 0.4 | 22 |