一、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06功能特性
1、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06具有高速度、高精度，高穩(wěn)定性的特點。
2、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06可以自適應加速度，提高機器人壽命，保證任意軌跡加速更合理，運動更高效。
3、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06手臂內(nèi)置千兆網(wǎng)線，便于相機連接。
4、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06采用高速電機，速度更快。
5、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06的大臂采用模塊化設計，可以滿足客戶定制化需求。
二、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06應用場景
成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06可以滿足搬運、貼標、鎖付、涂膠、檢測、插件、裝配等多種應用場景。
三、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS05-06/CRP-RS06A-06/CRP-RS07-06技術參數(shù)
型號 | CRP-RS05-06 | CRP-RS06A-06 | CRP-RS07-06 | |
手臂形式 | 四軸水平關節(jié) | 四軸水平關節(jié) | 四軸水平關節(jié) | |
安裝方式 | 臺面/側(cè)壁安裝 | 臺面/側(cè)壁安裝 | 臺面/側(cè)壁安裝 | |
本體重量 | 19 KG | 20 KG | 21 KG | |
臂展 | 500 mm | 600 mm | 700 mm | |
標準循環(huán)時間節(jié)拍 | 0.35 s | 0.36 s | 0.39 s | |
負載 | 額定值 | 3 kg | 3 kg | 3 kg |
最大值 | 6 kg | 6 kg | 6 kg | |
重復定位精度 | 1-2關節(jié) | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
3關節(jié) | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4關節(jié) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
最大運動范圍 | 1關節(jié) | ±130 | ±130 | ±130 |
2關節(jié) | ±150 | ±150 | ±150 | |
3關節(jié) | 200 mm | 200 mm | 200 mm | |
4關節(jié) | ±360 | ±360 | ±360 | |
最大速度 | 1-2關節(jié) | 7120 mm / s | 7700 mm / s | 8290 mm / s |
3關節(jié) | 1000 mm / s | 1000 mm / s | 1000 mm / s | |
4關節(jié) | 2000/ s | 2500/ s | 2500/ s | |
第3關節(jié)下壓力 | 120 N | 120 N | 120 N | |
第4關節(jié)容許慣性力矩 | 額定值 | 0.01 kg.m2 | 0.01 kg.m2 | 0.01 kg.m2 |
最大值 | 0.12 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | |
用戶接口 | 電路 | 10Pin航空插頭座 / 以太網(wǎng)端口 | ||
氣路 | ?8mm氣管2路 耐壓：0.59MPa | |||
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 標準型0 ― 40 ℃ | ||
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |||
防護等級 | IP20 | |||
原點復位 | 無需原點復位 | |||
控制器適配 | G6-C | |||
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運行速度快，重復精度高，通用性強，易操作 | |||
應用場合 | 搬運、貼標、鎖付、涂膠、檢測、插件、裝配等應用場景 | |||
