一、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。
2、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人剛性高，采用高速電機，節(jié)拍更快。
3、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人的電機采用密封設(shè)計，防護等級高達IP67，適應(yīng)更惡劣的應(yīng)用環(huán)境。
4、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人的J2J3J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應(yīng)用。
5、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人的驅(qū)動采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測器動態(tài)補償，弱磁功能，電機控制更好、 更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。
6、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人采用全新的控制算法，運動學與動力學結(jié)合。全新的設(shè)計、驅(qū)動算法、控制算法融為一體，根據(jù)機械部件特性，負載情況，實現(xiàn)自動規(guī)劃，保證機械壽命的同時機器人在允許的最大能力范圍工作，機器人壽命更長久，機器人實現(xiàn)高速響應(yīng)，運行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。
7、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人具有碰撞檢測功能，更好的保護機器人本體以及外圍設(shè)備；具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應(yīng)用，拓寬應(yīng)用場景。
8、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
9、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人內(nèi)裝三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩(wěn)定。內(nèi)裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和 防止內(nèi)部干擾輸出。
二、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人可以滿足搬運上下料，碼垛，焊接，點膠，噴涂等多種應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RA15-12高速、高防護六軸搬運機器人技術(shù)參數(shù)
型號 | CRP-RA15-12 | |
手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 12 KG | |
臂展 | 1500 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-170 ― 170；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -60 ― 175 | |
3軸 | -90 ― 150 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -135 ― 135 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 235 / S |
2軸 | 208 / S | |
3軸 | 235 / S | |
4軸 | 376 / S | |
5軸 | 440 / S | |
6軸 | 698 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 23 N.m |
5軸 | 23 N.m | |
6軸 | 9.3 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.63 kg.m2 |
5軸 | 0.63 kg.m2 | |
6軸 | 0.17 kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1510 mm | |
本體重量 | 160 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 38 ― 85%（無結(jié)露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 小臂腕部前端IP 67，其余IP 54 | |
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運行速度快，重復(fù)精度高，通用性強，易操作 | |
應(yīng)用場合 | 搬運上下料，碼垛，焊接，點膠，噴涂 | |
