一、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人功能特點(diǎn)
1、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人采用獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小,可提供800和1000毫米臂長規(guī)格，最高有效負(fù)載可達(dá)20kg，額定有效負(fù)載為10kg。
2、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電器，對(duì)外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
3、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人適配G3控制柜，提供23路自定義10;支持串口，網(wǎng)口，USB等多種接口形式。
4、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜，內(nèi)裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能,具有重力補(bǔ)償、負(fù)載自適應(yīng)、以及S-T功能，整機(jī)精度更高，沖擊更小，典型工況節(jié)拍更快。
5、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用在3C行業(yè)，生產(chǎn)線分揀上下料，搬運(yùn)，碼垛，焊錫，點(diǎn)膠，移印等輕工業(yè)自動(dòng)化集成各領(lǐng)域。
二、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人可以滿足生產(chǎn)線搬運(yùn)、分揀、上下料、碼垛、焊錫、點(diǎn)膠、移印等多種應(yīng)用場景。
三、成都卡諾普CRP-RS08-20Z40/CRP-RS10-20Z40搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
型號(hào) | CRP-RS08-20Z40 | CRP-RS10-20Z40 | |
手臂形式 | 四軸水平關(guān)節(jié) | ||
安裝方式 | 臺(tái)面 / 側(cè)壁安裝 | ||
本體重量 | 53.3 KG | 56 KG | |
臂展 | 800 mm | 1000 mm | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間節(jié)拍 | 0.49 s | 0.49 s | |
負(fù)載 | 額定值 | 10 KG | 10 KG |
最大值 | 20 KG | 20 KG | |
重復(fù)定位精度 | 1-2關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
3關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4關(guān)節(jié) | ±0.01 | ±0.01 | |
最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 1關(guān)節(jié) | ±137 | ±137 |
2關(guān)節(jié) | ±156 | ±156 | |
3關(guān)節(jié) | 400 mm | 400 mm | |
4關(guān)節(jié) | ±360 | ±360 | |
最大速度 | 1關(guān)節(jié) | 9400 mm / S | 10700 mm / S |
2關(guān)節(jié) | 9400 mm / S | 10700 mm / S | |
3關(guān)節(jié) | 1300 mm / S | 1300 mm / S | |
4關(guān)節(jié) | 1400" / S | 1400 " / S | |
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 200 N | 200 N | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩 | 額定值 | 0.05 kg.m2 | 0.05 kg.m2 |
最大值 | 1 kg.m2 | 1 kg.m2 | |
電機(jī)功率 | 1關(guān)節(jié) | 750 W | 750 W |
2關(guān)節(jié) | 500 W | 500 W | |
3關(guān)節(jié) | 400 W | 400 W | |
4關(guān)節(jié) | 200 W | 200 W | |
用戶接口 | 電路 | 15Pin（DB接口） / 千兆以太網(wǎng)端口 | |
氣路 | 2 - ?6mm、2 - ?8耐壓：0.59MPa | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 標(biāo)準(zhǔn)型0 ~ 40 ℃ | |
其他 | 機(jī)器人安裝地必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | ||
原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
控制器適配 | G6 | ||
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊小巧，運(yùn)行速度快，重復(fù)精度高，通用性強(qiáng)，易操作 | ||
應(yīng)用場合 | 生產(chǎn)線搬運(yùn)、分揀、上下料、碼垛、焊錫、點(diǎn)膠、移印等應(yīng)用場景 | ||
