一、北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人產(chǎn)品介紹
北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人分為4kg、6kg、20kg等不同規(guī)格。
北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人應(yīng)用范圍覆蓋上下料、激光打標(biāo)、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝卸、包裝、揀選、弧焊及塑料加工設(shè)備安裝、固定、置入、裝夾，金屬切削機(jī)床的測(cè)量、檢測(cè)等領(lǐng)域。
二、北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于上下料、激光打標(biāo)、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝卸、包裝、揀選、弧焊及塑料加工設(shè)備安裝、固定、置入、裝夾，金屬切削機(jī)床的測(cè)量、檢測(cè)等領(lǐng)域。
三、北平機(jī)床RBX6 六軸機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
名稱 | RBX6 | ||
動(dòng)作形態(tài) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
控制軸 | 6軸（J1. J2. J3. J4. J5. J6.） | ||
安裝形式 | 地面設(shè)置 | ||
負(fù)載 | 4 / 6 / 20kg | ||
動(dòng)作范圍 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | 最大速度 | |
J1 | ±168 / ±170 | 2.5 / 3.14 rad/s | |
J2 | +150, -89 / +150, -90 | 2.5 / 3.14 rad/s | |
J3 | +111, -86 / +85, -145 | 3.7 / 3.14 rad/s | |
J4 | ±167 / +147, -178 | 7.3 / 6.28 rad/s | |
J5 | +217, -58 / ±130 | 7.3 / 6.28 rad/s | |
J6 | ±360 | 10.5 / 10.4 rad/s | |
重量 | 170kg | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0 - 45℃ | |
濕度 | 通常在75%RH以下，短期在95%RH以下（1個(gè)月以內(nèi)） | ||
振動(dòng) | 振動(dòng)值：0.5G以下 | ||
其他 | 無結(jié)露現(xiàn)象 | ||
