機器人自動上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提高效率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的差錯。系統(tǒng)主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構(gòu)成，托盤的放置使用自動上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時，機器人上下料夾具采用組合形式，同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取最大重量150kg。
安全系統(tǒng) 離線編程
系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計。在多處設(shè)置安全光柵，對生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準確性和生產(chǎn)效率。
上下料組合夾具
機器人夾具采用了組合形式，使其具有卓越的靈活性，避免反復(fù)更換夾具的麻煩，簡化工藝流程。針對工件，采用了特制的氣動手指結(jié)構(gòu)對工件進行抓放，對于重量較小的工件，可同時設(shè)置多個抓取工位。針對隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設(shè)檢測開關(guān)，保護夾具。
檢測系統(tǒng)
為提高系統(tǒng)工作的準確性，設(shè)置了多處檢測模塊，減少錯誤率。上料輸送機設(shè)置工件正反檢測擋塊，保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設(shè)置激光測距傳感器，用于測量隔板的高度和有無，方便及時補充。輸送機上多處設(shè)置光電檢測開光，用于工件的到位檢測等。檢測系統(tǒng)的使用，使系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使之故障率低、性能可靠。
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被加工零件種類 |
缸蓋等鑄件產(chǎn)品 |
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單次抓取產(chǎn)品最大外形尺寸 |
1000x390x440 [含夾具 單位mm] |
被加工零件材料 |
鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁 |
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被加工零件最大重量 |
150kg |
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機床參數(shù) |
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快移速度 |
2m/s |
機器人上下料效率 |
300pcs/h |
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夾具最大夾持力 |
12500N |
輸送機承載 |
3t/m |
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托盤庫容量 |
10 |
輸送機輸送速度（max） |
6m/min |
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輸送輥道高度 |
400mm |
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