單機器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件，利用機器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由機器人、打磨動力頭構(gòu)成 ，工件上料平臺與工件下料輸送輥道的協(xié)同，全自動化完成工件產(chǎn)品的去毛刺和打磨過程，工件最大重量50kg。
高柔性，離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在工件上料平臺對不同工件不同定位方式的通用接口設(shè)計，機器人末端采用組合式夾具，可針對不同工件進行相應(yīng)變化。加工不同的工件時只需更換上料平臺上的定位組件即可，更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換的待加工產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。
自動上料平臺
自動上料平臺可在多點位滑動工作臺和雙工位轉(zhuǎn)換工作臺中進行選配。多點位滑動工作臺可根據(jù)工件的不同，自動變換上料位置，移動速度快，可適用較大工件；雙工位轉(zhuǎn)換工作臺具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、安全等特點。自動上料平臺的使用，實現(xiàn)工件連續(xù)不間斷上料，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。
自動打磨系統(tǒng)
自動打磨系統(tǒng)中配備了多組浮動工具，并在不同的工具上安裝不同的打磨頭；在去毛刺過程中，可根據(jù)工藝要求，對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組打磨頭進行組合加工。減少更換打磨頭的時間，提高加工效率。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。
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被加工件 |
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被加工零件種類 |
任意加工件 |
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被加工零件最大長度 |
450mm |
被加工零件材料 |
鑄鋼、鑄鐵、壓鑄鋁 |
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被加工零件最大重量 |
50Kg |
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機床參數(shù) |
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滑臺速度（轉(zhuǎn)臺速度） |
0.4m/s（0.25r/s） |
打磨頭最高轉(zhuǎn)速 |
40000rpm |
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夾具最大夾持力 |
5000N |
打磨頭最大扭矩 |
26N.m |
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快移速度 |
2m/s |
輸送速度（max） |
5m/min |
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