●高速搬運(yùn)、提高耐久性
通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 最大12spm）
●新型沖壓機(jī)專用手臂
薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷最大支持80kg
（手爪裝置＋工件）
可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)
（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)）
沖壓間距最大支持8m
通過搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）
●標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜
空氣軟管 ：Ø12×4根、工程用電纜 ：40芯
●適用的控制裝置
FD11
布局例
外形尺寸及動(dòng)作范圍
沖壓機(jī)專用手臂
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí)，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
※1 第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置、手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※2 以“JIS B 8432”為依據(jù)。
※3 設(shè)置僅傾斜20°。不支持水平設(shè)置或20°之外的傾斜設(shè)置。
※4 動(dòng)作范圍和負(fù)荷條件是假定和顯示在保持水平狀態(tài)下搬運(yùn)工件的狀態(tài)。
