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NB04/04L、NV06/06L電弧焊接的機(jī)器人
產(chǎn)地：日本
品牌：其他
編碼：NB04/04L、NV06/06L
生產(chǎn)企業(yè)：那智不二越貿(mào)易有限公司
NB04/04L、NV06/06L電弧焊接的機(jī)器人手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進(jìn)行選擇。伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
產(chǎn)品詳情

特點(diǎn)
●焊接手臂的選型
手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
●減少碰撞損傷
伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
可應(yīng)用于CO2/MAG、MIG、TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列
●輕質(zhì)的上臂
臂長由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
NB04/04L工作范圍

NV06/06L 工作范圍

 
NB04/04L 規(guī)格
機(jī)器人型號 NB04 NB04L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
最
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 ±2.71rad
J5 彎曲 -.79～3.93rad
J6 轉(zhuǎn)動1 ±3.58rad
最
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動1 10.5rad/s
最大可搬重量 腕部 4kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※2 20kg ※2
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動2 10.1N・m
J5 彎曲 10.1N・m
J6 轉(zhuǎn)動1 2.94N・m
手腕容許
最大慣性力矩
※4		 J4 轉(zhuǎn)動2 .38kg・m2
J5 彎曲 .38kg・m2
J6 轉(zhuǎn)動1 .03kg・m2
位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地、吊掛、壁掛
主機(jī)重量 170kg 280kg
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （?。┲械闹禐楸趻鞎r的值。
※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷最大允許搬運(yùn)重量的情況下。
※3 多次重復(fù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。
※4 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
NV06/06L 規(guī)格
機(jī)器人型號 NV06 NV06L
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
最
大
工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2
J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 ±3.14rad
J5 彎曲 -0.87～4.01rad
J6 轉(zhuǎn)動1 ±6.28rad
最
大
速
度		 臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉(zhuǎn)動1 10.82rad/s
最大可搬重量 腕部 6kg
第1臂上負(fù)荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4 轉(zhuǎn)動2 11.8N・m
J5 彎曲 9.8N・m
J6 轉(zhuǎn)動1 5.9N・m
手腕容許
最大慣性力矩
※6		 J4 轉(zhuǎn)動2 .30kg・m2
J5 彎曲 .25kg・m2
J6 轉(zhuǎn)動1 0.06kg・m2
位置重復(fù)精度(*7) ±0.08mm
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 落地、吊掛、壁掛型
主機(jī)重量 160kg 280kg
 

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※1 （　）中的值為壁掛時的值。
※2 壁掛時，有時J2軸的工作范圍被限制。
※3 設(shè)置方式為落地并用于焊接時，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內(nèi)。
※4 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷最大允許搬運(yùn)重量的情況下。
※5 多次重復(fù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為最大值時。
※6 手腕容許最大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
 

 

轉(zhuǎn)載請標(biāo)注來源158機(jī)床網(wǎng)
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