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IRB 1200工業(yè)機器人
產地：瑞士
品牌：其他
編碼：IRB 1200
生產企業(yè)：ABB
如何使生產設備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。
產品詳情

 小快靈、多用途的小型工業(yè)機器人

如何使生產設備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。

ABB機器人家族全新的小型機器人
規(guī)格
機器人型號 工作范圍 有效負載 手臂負載
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信號源 手腕設10路信號
集成氣源 手腕設4路空氣（5 bar）
集成以太網 一個100/10 Base-TX以太網端口
重復定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm
重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm
機器人安裝 任意角度
防護等級 IP40 / IP67
控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運動
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
軸運動 工作范圍 最大速度 工作范圍 最大速度
軸1旋轉 +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s
軸2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s
軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s
軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s
軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s
軸6翻轉 +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP最大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP最大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速時間0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
電氣連接
電源電壓 200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
 
轉載請標注來源158機床網
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