Guidance 1400是美國Precise Automation公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的通用型嵌入式驅(qū)控一體的機(jī)器人控制器。單控制器可以控制4軸，并集成4路伺服驅(qū)動(dòng)。多控制器并聯(lián)可控制多達(dá)32軸。PA公司具備30多年機(jī)器人控制器的開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。Guidance系列控制器擁有世界一流的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人視覺和傳送帶跟蹤等軟硬件功能，是全球很多機(jī)器人制造商的首選！
集成伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器可以小到放入手掌嗎？美國Precise Automation公司的Guidance 1400運(yùn)動(dòng)控制器集成了伺服驅(qū)動(dòng)，加上PA公司積累30多年經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，以及強(qiáng)大的機(jī)器人視覺軟件，使Guidance 1400成為最小而功能最強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制器。高度集成的Guidance 1400控制器可以減小設(shè)備的體積和功耗，降低方案的成本，提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)性能，是您的最佳選擇！
功能
說明
CPU和存儲(chǔ)
400MHz低功耗CPU，16/32M內(nèi)存，16/32M閃存
運(yùn)動(dòng)控制
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或連續(xù)軌跡控制；直線和圓周運(yùn)動(dòng)；力矩和速度控制；S-曲線控制；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制，最多可達(dá)32軸；支持傳送帶跟蹤功能。
運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
十幾種運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，支持幾乎所有機(jī)器人類型，如：直角坐標(biāo)型、SCARA、5/6關(guān)節(jié)型、Delta等；30年經(jīng)驗(yàn)，高性能的保證！
伺服驅(qū)動(dòng)
集成4路電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，總有效功率796W。兩路峰值電流15A，RMS電流6A；兩路峰值電流10A，RMS電流4A；輸出電機(jī)端子電壓直流24V~48V。配合Intelligent Motor Power模塊使用。
位置傳感器
4路編碼器通道; 支持增量編碼器，和多種絕對(duì)值編碼器。
一般通訊
兩個(gè)RS232串口；兩個(gè)10/100M以太網(wǎng)口。
輸入/輸出
集成4路通用輸入和4路通用輸出。另可配備額外的I/O模塊。
用戶界面
集成HTTP服務(wù)器，基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面, 可通過瀏覽器進(jìn)行操控
編程界面
1. 點(diǎn)位編程
2. 離線圖形開發(fā)環(huán)境（基于面向?qū)ο蟮腣B）
3. 服務(wù)器以太網(wǎng)控制
機(jī)器視覺
提供一整套圖象處理、測量、檢測和跟蹤工具；擁有能夠在幾毫秒內(nèi)快速對(duì)任意方向和尺寸的目標(biāo)物體進(jìn)行定位的專利算法
尺寸和重量
寬87mm×長150mm×高38mm，約200克
