Guidance 2400是美國Precise Automation公司設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的通用型嵌入式驅(qū)控一體的機(jī)器人控制器。單控制器可以控制4軸，集成4路伺服驅(qū)動，并可擴(kuò)展到6軸和6路驅(qū)動。多控制器并聯(lián)可控制多達(dá)32軸。PA公司具備30多年機(jī)器人控制器的開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。Guidance系列控制器擁有世界一流的運(yùn)動學(xué)模型、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動、機(jī)器人視覺和傳送帶跟蹤等軟硬件功能，是全球很多機(jī)器人制造商的首選！
集成伺服驅(qū)動的機(jī)器人運(yùn)動控制器可以小到放入手掌嗎？美國Precise Automation公司的Guidance 2400運(yùn)動控制器集成了伺服驅(qū)動，加上PA公司積累30多年經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型，以及強(qiáng)大的機(jī)器人視覺軟件，使Guidance 2400成為最小而功能最強(qiáng)大的運(yùn)動控制器。與 Guidance 1400相比，Guidance 2400具備更強(qiáng)的電機(jī)驅(qū)動能力，適用于較高功率的機(jī)器人應(yīng)用。高度集成的Guidance 2400控制器可以減小設(shè)備的體積和功耗，降低方案的成本，提高設(shè)備的運(yùn)動性能，是您的最佳選擇！
功能
說明
CPU和存儲
400MHz低功耗CPU，16/32M內(nèi)存，16/32M閃存
運(yùn)動控制
點(diǎn)對點(diǎn)或連續(xù)軌跡控制；直線和圓周運(yùn)動；力矩和速度控制；S-曲線控制；基于網(wǎng)絡(luò)的分布式控制，最多可達(dá)32軸；支持傳送帶跟蹤功能。
運(yùn)動學(xué)模型
十幾種運(yùn)動學(xué)模型，支持幾乎所有機(jī)器人類型，如：直角坐標(biāo)型、SCARA、5/6關(guān)節(jié)型、Delta等；30年經(jīng)驗(yàn)，高性能的保證！
伺服驅(qū)動
集成4路伺服電機(jī)驅(qū)動，可在10A（RMS 5.5A）/20A（RMS 10A）/30A（RMS 15A）三種驅(qū)動能力中進(jìn)行選擇?？闪砼涮峁﹥陕?0A或20A驅(qū)動的Slave Amplifier，組成6路驅(qū)動。輸出電機(jī)端子電壓直流24V~340V。
配合Intelligent Motor Power電機(jī)電源模塊使用。電機(jī)電源模塊的最大有效功率為2KW。一般可用于總電機(jī)功率5~6KW的應(yīng)用。
可通過16位DAC控制4路第三方伺服驅(qū)動。
位置傳感器
4路編碼器通道; 支持增量編碼器，和多種絕對值編碼器。
一般通訊
兩個(gè)RS232串口；兩個(gè)10/100M以太網(wǎng)口。
數(shù)字輸入/輸出
集成12路通用數(shù)字輸入和8路通用數(shù)字輸出。另可配備額外的I/O模塊。
模擬輸入/輸出
2/4路模擬輸入，4/6路模擬輸出。
用戶界面
集成HTTP服務(wù)器，基于網(wǎng)絡(luò)的操作界面, 可通過瀏覽器進(jìn)行操控
編程界面
1. 點(diǎn)位編程
2. 離線高級語言編程（基于面向?qū)ο蟮腣B）
3. 服務(wù)器以太網(wǎng)控制
機(jī)器視覺
提供一整套圖象處理、測量、檢測和跟蹤工具；擁有能夠在幾毫秒內(nèi)快速對任意方向和尺寸的目標(biāo)物體進(jìn)行定位的專利算法
尺寸和重量
寬80~138mm×長200~250mm×高46~82mm，重約0.7~1.2Kg
