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ICan Robotics串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器(SEA)
產(chǎn)地：上海
品牌：其他
編碼：ICan Robotics
生產(chǎn)企業(yè)：上海硅步科學(xué)儀器有限公司
機(jī)器人系統(tǒng)的智能柔順驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提供了安全有效的人機(jī)交互。
產(chǎn)品詳情

機(jī)器人系統(tǒng)的智能柔順驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提供了安全有效的人機(jī)交互。

 
l  串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)頭(SEA頭)
   該模塊可與GP42系列齒輪或類(lèi)似齒輪一起安裝到 MAXON電機(jī)上。從馬氏體時(shí)效鋼上線切割得到的一塊單片彈簧（大約 270 Nm /rad），通過(guò)與P3G多邊形構(gòu)件耦合，連接到一個(gè)鋁合金框架上。該驅(qū)動(dòng)頭包括機(jī)械制動(dòng)器(用于過(guò)載保護(hù))、兩個(gè)15-bit絕對(duì)編碼器(分別連接彈簧的上部和下部)，通過(guò)1∶2的精密齒輪來(lái)提升扭矩讀取精度（0.2%滿量程）、一個(gè)緊湊的準(zhǔn)雙曲面齒輪（減速比15：1，最大的齒輪間隙1.8度)。該驅(qū)動(dòng)頭可輸送最大40Nm扭矩。
     
 

l  串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器（SEA）
 

額定扭矩
30Nm
角度測(cè)量精度
9.6x10-5 rad
峰值扭矩
40Nm
齒隙
3.14x10-2rad
額定速率
5.8 rad/s
最大效率
76.5 %
額定功率
300 W
毛重
3.5 kg
彈簧剛度
272 Nm/rad
尺寸
335 mmx94 mm x 110 mm
扭矩測(cè)量精度
2.6x10-2 Nm
可根據(jù)客戶需求提供定制化方案

 
 
 

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