Summit輕量型移動(dòng)平臺(tái)是一款高移動(dòng)性，低成本的中型移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，能夠應(yīng)用于室內(nèi)外各種復(fù)雜地形。
Summit輕量型移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于具有高強(qiáng)度的鋁制車架的四驅(qū)越野車。每個(gè)輪子都配有一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、獨(dú)立的減震系統(tǒng)以及擺式配重來提高它的穩(wěn)定性。
Summit輕量型移動(dòng)平臺(tái)支持通用型的ROS操作系統(tǒng)，可輕易地實(shí)現(xiàn)定位、地圖繪制、路徑選擇、操縱和探測(cè)，簡(jiǎn)化了軟件的開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)程序與前沿算法（如視覺、地圖導(dǎo)航、點(diǎn)云處理、抓取和路徑規(guī)劃等）的集成和復(fù)用。
優(yōu)點(diǎn)：
· 低成本
· 高移動(dòng)性
· 適合各種復(fù)雜路面
· 多種傳感器可選
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Summit
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Summit XL
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尺寸
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570x345x320 mm
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750x540x370mm
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重量
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12.9Kg
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24kg
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負(fù)載
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5Kg
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25kg
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速度
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3m/s
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4m/s
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防護(hù)等級(jí)
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IP53
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IP53
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牽引系統(tǒng)
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4輪
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4輪
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使用時(shí)間
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4小時(shí)（通常）
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3小時(shí)（通常）
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電池
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4x3.3V磷酸鐵鋰
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8x3.3V磷酸鐵鋰
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牽引電機(jī)
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2個(gè)無刷電機(jī)
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4個(gè)無刷電機(jī)
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溫度范圍
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0°C到50°C
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0°C到50°C
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最大爬坡角度
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45°
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45°
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接口
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內(nèi)部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
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內(nèi)部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
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控制器
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內(nèi)置Linux 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的電腦/WIFI
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內(nèi)置Linux 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的電腦/WIFI
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軟件
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Player/Stage和ROS驅(qū)動(dòng)程序
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Player/Stage和ROS驅(qū)動(dòng)程序
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視覺
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PTZ攝像頭
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PTZ攝像頭
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