氣動肌肉是一款小巧，輕便，簡單并且友好的非凡驅(qū)動器。
該驅(qū)動器具備柔韌性，柔順，便于控制并且功能強大。
氣動肌肉優(yōu)點
· 重量輕：氣動肌肉的重量只有10克，特別適用于對重量要求極為苛刻的應(yīng)用。
· 成本低：氣動肌肉比其他驅(qū)動器如氣壓缸的購買和安裝費用上所需更低。
· 光滑性：氣動肌肉在使用上沒有靜電摩擦力并且能快速反應(yīng)，可以得到自然流暢的運動。
· 柔韌性：氣動肌肉可以在軸向扭曲，繞一個彎曲角度情況下操作，并且無需精確校準。
· 強大動力：氣動肌肉可以產(chǎn)生強大的動力，特別是在完全拉緊狀態(tài)下。
· 衰減性：氣動肌肉在收縮時是自衰減的（當速度趨于零時），基于它柔韌的材質(zhì)，當伸展時
自身能夠具有緩沖。
· 柔順性：作為一個柔韌驅(qū)動器，Shadow氣動肌肉驅(qū)動器具備固有的柔順性。
Shadow氣動肌肉驅(qū)動器是一個簡單但是動力強大的設(shè)備， 用于提供拉力。它的行為與生理肌肉非常相似。當被壓縮空氣驅(qū)動時， 它可以縮短至初始長度的60%。當它的長度改變時？， 輸出的力也會相應(yīng)的變化，最先縮短的百分之幾是 可提供非常強大的動力。
通過移動杠桿就能簡單的使用氣動肌肉。 一塊肌肉將會把杠桿拉到一個方位，之后會 通過彈簧使它恢復(fù)原位。兩塊肌肉能夠使配 合作用把杠桿拉到其中任意一個方向。因為肌 肉的收縮距離是已知的，故會提供一個安全可 控的運動：沒有必要擔心杠桿會旋轉(zhuǎn)超過它的 極限位置，因為肌肉只會把杠桿移動到它設(shè)置的方位。
氣動肌肉由包裹著堅韌塑料網(wǎng)狀物的橡皮管子組成， 當被低壓壓縮空氣充入時，它的長度就像一束人類 肌肉一樣縮短。氣動肌肉功率和重量比高達400比1， 大大優(yōu)于氣缸和直流電動機產(chǎn)生的16比1。Shadow從 1982年以來一直持續(xù)不斷地致力于氣動肌肉在機器 人技術(shù)上的發(fā)展，現(xiàn)在它作為一款強大，輕便的驅(qū) 動器而得到廣泛地應(yīng)用。氣動肌肉通常在壓縮空 氣為0-50psi（0-3.5 bar）的范圍內(nèi)使用。
