設(shè)備簡(jiǎn)介
100GL系列自動(dòng)化車削單元為在西安北村100G基礎(chǔ)上開發(fā)的搭載有自動(dòng)化上、下料機(jī)械手及排屑器，能夠廣泛適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。本系列自動(dòng)化車削單元屬于高端自動(dòng)化設(shè)備，以高剛性和高精度著稱，最適合于高品質(zhì)小型零件的自動(dòng)化精密加工。
01
功能特性
伺服機(jī)械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上、下料系統(tǒng)的快速結(jié)合；配備有位置調(diào)整裝置，可實(shí)現(xiàn)在X方向上機(jī)械手位置的整體調(diào)整；
以通用數(shù)控系統(tǒng)為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)開發(fā)出友好人機(jī)交互界面，符合操作習(xí)慣；
可根據(jù)不同的加工工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在機(jī)床加工側(cè)及儲(chǔ)料器側(cè)上、下料位置的快速調(diào)整；
系統(tǒng)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行具有安全保護(hù)功能，機(jī)械手在指定區(qū)域進(jìn)行正常加工，降低因誤操作等原因?qū)C(jī)床造成損傷；
系統(tǒng)具有回零、單動(dòng)（連續(xù)和點(diǎn)動(dòng)）、自動(dòng)等多種操作模式，可滿足機(jī)床，機(jī)械手在不同狀態(tài)下的功能需求；
機(jī)械手最高運(yùn)行速度可達(dá)到60m/min,可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間，避免機(jī)床加工后的長(zhǎng)時(shí)間等待，提高加工效率；
操作界面具有機(jī)械手上下料定位位置數(shù)據(jù)及運(yùn)行速度數(shù)據(jù)等加工數(shù)據(jù)輸入模塊，系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；
采用特殊控制方法，使制動(dòng)器重力軸（YL軸）電機(jī)在緊急停止或伺服報(bào)警時(shí)，避免因制動(dòng)器作動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)而產(chǎn)生軸的跌落；
由操作者輸入相應(yīng)的位置坐標(biāo)及運(yùn)行速度值，以取代雙通道數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)械手運(yùn)行所需的NC程序編寫方式，降低操作難度，實(shí)現(xiàn)直觀化操作。
