在車(chē)床上下料機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)時(shí)，工程師嚴(yán)格遵守設(shè)計(jì)原則，車(chē)床上下料機(jī)械手在載荷和速度下，實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人所要求的工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行車(chē)床上下料機(jī)械手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要遵循下述原則：
1.應(yīng)盡可能使機(jī)器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點(diǎn)，這樣可以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆運(yùn)算簡(jiǎn)化，有利于機(jī)器人的控制。
2.車(chē)床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿(mǎn)足車(chē)床機(jī)械手上下料動(dòng)作的工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)床上下料機(jī)械手臂的長(zhǎng)度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍有密切的關(guān)系www.bls38.com。
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多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人自動(dòng)線(xiàn)滿(mǎn)足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線(xiàn)采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線(xiàn)配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠(chǎng)的解決方案。
多聯(lián)機(jī)機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤(pán)、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測(cè)臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無(wú)人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
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■ 滿(mǎn)足3臺(tái)以上數(shù)控機(jī)床的聯(lián)機(jī)生產(chǎn)，實(shí)行零件從毛坯到成品自動(dòng)化加工;
■ 設(shè)備單元均實(shí)行模塊化設(shè)計(jì)，高集成封裝，精度高，安裝快捷;
■ 采用進(jìn)口配件，使用壽命長(zhǎng);
■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)快速調(diào)機(jī);
■ 傻瓜式操作與維護(hù)，當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天上崗;
■ 通用性強(qiáng)，采用進(jìn)口夾具，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn);
■ 可實(shí)現(xiàn)1人值守整條機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，節(jié)省人力資源;
3.為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。
