EP1C系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的控制算法，使用IPM智能模塊，能實(shí)現(xiàn)為止精確的數(shù)字控制，在EP1系列的基礎(chǔ)上新增了可外接制動(dòng)電阻和直流電抗器接線端子，USB通訊接口功能。功率范圍段更齊全，目前涵蓋功率范圍從500W到5.5kW。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
輸入輸出端子：光隔離，功能可編程，輸入端子可以實(shí)現(xiàn)伺服使能、報(bào)警清除、轉(zhuǎn)矩限制和緊急停機(jī)等功能，輸出端子可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警、定位完成和速度到達(dá)等指示功能，使操作流程更規(guī)范化。另外，輸入接口可由開(kāi)關(guān)、繼電器和集電極開(kāi)路三極管控制，輸出采用達(dá)林頓光電耦合器，可與繼電器和光電耦合器連接，接口使用更加方便。
位置控制模式： 高速光隔離的plus/signal 信號(hào)、ccw/cw plus信號(hào)和A/B phase plus信號(hào)控制方式，并采用差分驅(qū)動(dòng)的脈沖接收方式，可以有效地抑制干擾，可選的指令脈沖平滑濾波，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行, 增加脈沖信號(hào)的數(shù)字濾波和檢測(cè)方式。
模擬指令控制：速度、轉(zhuǎn)矩共用一個(gè)模擬輸入，差分或者單端的模擬-10V~10V信號(hào)，模擬輸入存在正常的零偏可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。速度控制模式中，提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到8的內(nèi)部速度，內(nèi)部速度可調(diào)，可選的參數(shù)設(shè)置速度指令加減速時(shí)間，使系統(tǒng)在加減速過(guò)程中平穩(wěn)地運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩控制模式中，提供通過(guò)輸入端子選擇的編號(hào)1到4的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩，內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可調(diào)。
共振抑制：通過(guò)調(diào)整內(nèi)部參數(shù)和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。
編碼器信號(hào)輸出：可通過(guò)參數(shù)設(shè)置將編碼器信號(hào)按設(shè)定的分頻值分頻后通過(guò)線驅(qū)動(dòng)輸出。保護(hù)功能：過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)載、超速和編碼器異常等多種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，防范于未然。
