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機床網(wǎng)
3 軸和 4 軸機械手系列
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:3 軸和 4 軸機械手系列
生產(chǎn)企業(yè):東芝機械(上海)有限公司
直角坐標機械手 COMPO 機械手臂 BA- Ⅱ 系列產(chǎn)品

直角坐標機械手系列的特點

型號廣泛多樣
重負荷類型全系列
常見用途
所有型號的基本規(guī)格
齊備的品類

3 軸和 4 軸機械手系列

聯(lián)動軸結構:X 軸-Y 軸-Z 軸

3 軸 X 軸-Y 軸-Z 軸 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統(tǒng)
BA2-A3-A3A 7 X 軸 1200 ±0.01 100 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
Z 軸 300 ±0.01 100
BA2-A5-A3A 20 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
Z 軸 300 ±0.01 100
BA2-A5-A3G 20 X 軸 1200 ±0.01 400 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 200
Z 軸 300 ±0.01 200
BA2-A6-A3N 40 X 軸 900 ±0.01 750 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 400
Z 軸 300 ±0.01 200

注釋 1:有效負荷會根據(jù)負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據(jù)負荷和行程的不同而變化。

聯(lián)動軸結構:X 軸-Y 軸-Z 軸-R 軸

4 軸 X 軸-Y 軸-Z 軸-R 軸 最大有效負載重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重復精度 (mm) 馬達輸出功率 (W) 驅動系統(tǒng)
BA2-A5-A4A 5 X 軸 1200 ±0.01 200 滾珠螺桿
Y 軸 1200 ±0.01 100
Z 軸 300 ±0.01 100
R 軸 360 ±0.025 50

注釋 1:有效負荷會根據(jù)負荷、馬達輸出功率和行程的不同而變化。
注釋 2:轉速會根據(jù)負荷和行程的不同而變化。

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